[ADD] reading echo in oscilloscope
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Sem van der Hoeven
231
Microcontrollers/ultrasonicSensor/Debug/ultrasonicSensor.lss
Normal file
231
Microcontrollers/ultrasonicSensor/Debug/ultrasonicSensor.lss
Normal file
@@ -0,0 +1,231 @@
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ultrasonicSensor.elf: file format elf32-avr
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Sections:
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Idx Name Size VMA LMA File off Algn
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0 .data 00000000 00800100 00800100 00000166 2**0
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CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
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1 .text 00000112 00000000 00000000 00000054 2**1
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CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE
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2 .comment 00000030 00000000 00000000 00000166 2**0
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CONTENTS, READONLY
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3 .note.gnu.avr.deviceinfo 0000003c 00000000 00000000 00000198 2**2
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CONTENTS, READONLY
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4 .debug_aranges 00000030 00000000 00000000 000001d4 2**0
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||||
CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
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||||
5 .debug_info 000009ad 00000000 00000000 00000204 2**0
|
||||
CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
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||||
6 .debug_abbrev 0000084e 00000000 00000000 00000bb1 2**0
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||||
CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
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||||
7 .debug_line 0000030d 00000000 00000000 000013ff 2**0
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||||
CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
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||||
8 .debug_frame 00000044 00000000 00000000 0000170c 2**2
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||||
CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
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||||
9 .debug_str 0000043a 00000000 00000000 00001750 2**0
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||||
CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
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||||
10 .debug_loc 000000d2 00000000 00000000 00001b8a 2**0
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||||
CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
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||||
11 .debug_ranges 00000020 00000000 00000000 00001c5c 2**0
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CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
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Disassembly of section .text:
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00000000 <__vectors>:
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0: 45 c0 rjmp .+138 ; 0x8c <__ctors_end>
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2: 00 00 nop
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||||
4: 58 c0 rjmp .+176 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
6: 00 00 nop
|
||||
8: 56 c0 rjmp .+172 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
a: 00 00 nop
|
||||
c: 54 c0 rjmp .+168 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
e: 00 00 nop
|
||||
10: 52 c0 rjmp .+164 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
12: 00 00 nop
|
||||
14: 50 c0 rjmp .+160 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
16: 00 00 nop
|
||||
18: 4e c0 rjmp .+156 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
1a: 00 00 nop
|
||||
1c: 4c c0 rjmp .+152 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
1e: 00 00 nop
|
||||
20: 4a c0 rjmp .+148 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
22: 00 00 nop
|
||||
24: 48 c0 rjmp .+144 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
26: 00 00 nop
|
||||
28: 46 c0 rjmp .+140 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
2a: 00 00 nop
|
||||
2c: 44 c0 rjmp .+136 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
2e: 00 00 nop
|
||||
30: 42 c0 rjmp .+132 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
32: 00 00 nop
|
||||
34: 40 c0 rjmp .+128 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
36: 00 00 nop
|
||||
38: 3e c0 rjmp .+124 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
3a: 00 00 nop
|
||||
3c: 3c c0 rjmp .+120 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
3e: 00 00 nop
|
||||
40: 3a c0 rjmp .+116 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
42: 00 00 nop
|
||||
44: 38 c0 rjmp .+112 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
46: 00 00 nop
|
||||
48: 36 c0 rjmp .+108 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
4a: 00 00 nop
|
||||
4c: 34 c0 rjmp .+104 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
4e: 00 00 nop
|
||||
50: 32 c0 rjmp .+100 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
52: 00 00 nop
|
||||
54: 30 c0 rjmp .+96 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
56: 00 00 nop
|
||||
58: 2e c0 rjmp .+92 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
5a: 00 00 nop
|
||||
5c: 2c c0 rjmp .+88 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
5e: 00 00 nop
|
||||
60: 2a c0 rjmp .+84 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
62: 00 00 nop
|
||||
64: 28 c0 rjmp .+80 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
66: 00 00 nop
|
||||
68: 26 c0 rjmp .+76 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
6a: 00 00 nop
|
||||
6c: 24 c0 rjmp .+72 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
6e: 00 00 nop
|
||||
70: 22 c0 rjmp .+68 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
72: 00 00 nop
|
||||
74: 20 c0 rjmp .+64 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
76: 00 00 nop
|
||||
78: 1e c0 rjmp .+60 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
7a: 00 00 nop
|
||||
7c: 1c c0 rjmp .+56 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
7e: 00 00 nop
|
||||
80: 1a c0 rjmp .+52 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
82: 00 00 nop
|
||||
84: 18 c0 rjmp .+48 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
86: 00 00 nop
|
||||
88: 16 c0 rjmp .+44 ; 0xb6 <__bad_interrupt>
|
||||
...
|
||||
|
||||
0000008c <__ctors_end>:
|
||||
8c: 11 24 eor r1, r1
|
||||
8e: 1f be out 0x3f, r1 ; 63
|
||||
90: cf ef ldi r28, 0xFF ; 255
|
||||
92: d0 e1 ldi r29, 0x10 ; 16
|
||||
94: de bf out 0x3e, r29 ; 62
|
||||
96: cd bf out 0x3d, r28 ; 61
|
||||
|
||||
00000098 <__do_copy_data>:
|
||||
98: 11 e0 ldi r17, 0x01 ; 1
|
||||
9a: a0 e0 ldi r26, 0x00 ; 0
|
||||
9c: b1 e0 ldi r27, 0x01 ; 1
|
||||
9e: e2 e1 ldi r30, 0x12 ; 18
|
||||
a0: f1 e0 ldi r31, 0x01 ; 1
|
||||
a2: 00 e0 ldi r16, 0x00 ; 0
|
||||
a4: 0b bf out 0x3b, r16 ; 59
|
||||
a6: 02 c0 rjmp .+4 ; 0xac <__do_copy_data+0x14>
|
||||
a8: 07 90 elpm r0, Z+
|
||||
aa: 0d 92 st X+, r0
|
||||
ac: a0 30 cpi r26, 0x00 ; 0
|
||||
ae: b1 07 cpc r27, r17
|
||||
b0: d9 f7 brne .-10 ; 0xa8 <__do_copy_data+0x10>
|
||||
b2: 1e d0 rcall .+60 ; 0xf0 <main>
|
||||
b4: 2c c0 rjmp .+88 ; 0x10e <_exit>
|
||||
|
||||
000000b6 <__bad_interrupt>:
|
||||
b6: a4 cf rjmp .-184 ; 0x0 <__vectors>
|
||||
|
||||
000000b8 <wait_us>:
|
||||
|
||||
#include "lcd_control.h"
|
||||
|
||||
void wait_us(unsigned int us)
|
||||
{
|
||||
for(int i = 0; i < us; i++)
|
||||
b8: 20 e0 ldi r18, 0x00 ; 0
|
||||
ba: 30 e0 ldi r19, 0x00 ; 0
|
||||
bc: 06 c0 rjmp .+12 ; 0xca <wait_us+0x12>
|
||||
#else
|
||||
//round up by default
|
||||
__ticks_dc = (uint32_t)(ceil(fabs(__tmp)));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
__builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc);
|
||||
be: 46 e0 ldi r20, 0x06 ; 6
|
||||
c0: 4a 95 dec r20
|
||||
c2: f1 f7 brne .-4 ; 0xc0 <wait_us+0x8>
|
||||
c4: 00 c0 rjmp .+0 ; 0xc6 <wait_us+0xe>
|
||||
c6: 2f 5f subi r18, 0xFF ; 255
|
||||
c8: 3f 4f sbci r19, 0xFF ; 255
|
||||
ca: 28 17 cp r18, r24
|
||||
cc: 39 07 cpc r19, r25
|
||||
ce: b8 f3 brcs .-18 ; 0xbe <wait_us+0x6>
|
||||
{
|
||||
_delay_us(1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
d0: 08 95 ret
|
||||
|
||||
000000d2 <wait_ms>:
|
||||
|
||||
void wait_ms(unsigned int ms)
|
||||
{
|
||||
|
||||
for(int i = 0; i < ms; i++)
|
||||
d2: 20 e0 ldi r18, 0x00 ; 0
|
||||
d4: 30 e0 ldi r19, 0x00 ; 0
|
||||
d6: 08 c0 rjmp .+16 ; 0xe8 <wait_ms+0x16>
|
||||
#else
|
||||
//round up by default
|
||||
__ticks_dc = (uint32_t)(ceil(fabs(__tmp)));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
__builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc);
|
||||
d8: e7 e8 ldi r30, 0x87 ; 135
|
||||
da: f3 e1 ldi r31, 0x13 ; 19
|
||||
dc: 31 97 sbiw r30, 0x01 ; 1
|
||||
de: f1 f7 brne .-4 ; 0xdc <wait_ms+0xa>
|
||||
e0: 00 c0 rjmp .+0 ; 0xe2 <wait_ms+0x10>
|
||||
e2: 00 00 nop
|
||||
e4: 2f 5f subi r18, 0xFF ; 255
|
||||
e6: 3f 4f sbci r19, 0xFF ; 255
|
||||
e8: 28 17 cp r18, r24
|
||||
ea: 39 07 cpc r19, r25
|
||||
ec: a8 f3 brcs .-22 ; 0xd8 <wait_ms+0x6>
|
||||
{
|
||||
_delay_ms(1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
ee: 08 95 ret
|
||||
|
||||
000000f0 <main>:
|
||||
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
DDRG = 0x01; // port g pin 0 on output, 1 on input. 0 is trig, 1 is echo
|
||||
f0: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1
|
||||
f2: 80 93 64 00 sts 0x0064, r24 ; 0x800064 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x7e0064>
|
||||
|
||||
|
||||
/* Replace with your application code */
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
PORTG = 0x00; // 10 us low pulse
|
||||
f6: c5 e6 ldi r28, 0x65 ; 101
|
||||
f8: d0 e0 ldi r29, 0x00 ; 0
|
||||
fa: 18 82 st Y, r1
|
||||
wait_us(10);
|
||||
fc: 8a e0 ldi r24, 0x0A ; 10
|
||||
fe: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0
|
||||
100: db df rcall .-74 ; 0xb8 <wait_us>
|
||||
PORTG = 0x01;
|
||||
102: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1
|
||||
104: 88 83 st Y, r24
|
||||
|
||||
wait_ms(100);
|
||||
106: 84 e6 ldi r24, 0x64 ; 100
|
||||
108: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0
|
||||
10a: e3 df rcall .-58 ; 0xd2 <wait_ms>
|
||||
10c: f4 cf rjmp .-24 ; 0xf6 <main+0x6>
|
||||
|
||||
0000010e <_exit>:
|
||||
10e: f8 94 cli
|
||||
|
||||
00000110 <__stop_program>:
|
||||
110: ff cf rjmp .-2 ; 0x110 <__stop_program>
|
||||
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