sem/microcontrollers
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

[ADD] explanation in comments

Browse Source
This commit is contained in:
Sem van der Hoeven
2021-03-17 12:17:27 +01:00
parent c8839a017d
commit 2e07ed8d89
1 changed files with 9 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

11
Microcontrollers/ultrasonicSensor/main.c
View File

@@ -4,9 +4,16 @@
* Created: 17-3-2021 09:47:12 * Created: 17-3-2021 09:47:12
* Author : Sem * Author : Sem
timer aanzetten met tccrn2 ultrasoon op timer 1 want 16 bits
timer aanzetten met tccrn1
interrupt op falling edge van echo interrupt op falling edge van echo
in interrupt timer op 0 zetten en tccrn2 op 0 in interrupt timer op 0 zetten en tccrn1 op 0
interrupt op rising edge in echo,
dan timer aanzetten
en interrupt zetten op falling edge in echo
als falling edge interrupt geeft ->
waarde uit timer uitlezen
en formule gebruiken high level time * velocity (340M/S) / 2
*/ */
#define F_CPU 20e6 #define F_CPU 20e6