From 2e07ed8d893e8ea815e0fde64ce5ecad6fdc7b0f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Sem van der Hoeven Date: Wed, 17 Mar 2021 12:17:27 +0100 Subject: [PATCH] [ADD] explanation in comments --- Microcontrollers/ultrasonicSensor/main.c | 11 +++++++++-- 1 file changed, 9 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/Microcontrollers/ultrasonicSensor/main.c b/Microcontrollers/ultrasonicSensor/main.c index a80197e..98db369 100644 --- a/Microcontrollers/ultrasonicSensor/main.c +++ b/Microcontrollers/ultrasonicSensor/main.c @@ -4,9 +4,16 @@ * Created: 17-3-2021 09:47:12 * Author : Sem - timer aanzetten met tccrn2 + ultrasoon op timer 1 want 16 bits + timer aanzetten met tccrn1 interrupt op falling edge van echo - in interrupt timer op 0 zetten en tccrn2 op 0 + in interrupt timer op 0 zetten en tccrn1 op 0 + interrupt op rising edge in echo, + dan timer aanzetten + en interrupt zetten op falling edge in echo + als falling edge interrupt geeft -> + waarde uit timer uitlezen + en formule gebruiken high level time * velocity (340M/S) / 2 */ #define F_CPU 20e6