59 lines
962 B
C
59 lines
962 B
C
/*
|
|
* ultrasonicSensor.c
|
|
*
|
|
* Created: 17-3-2021 09:47:12
|
|
* Author : Sem
|
|
|
|
interrupt op rising edge in echo,
|
|
dan timer1 aanzetten -> timer1 want 16 bits en willen nauwkeurig afstand kunnen meten, en afstand kan van 2 cm tot 4 m, dus willen zeker zijn dat het past
|
|
en interrupt zetten op falling edge in echo
|
|
als falling edge interrupt geeft ->
|
|
waarde uit timer1 uitlezen
|
|
en formule gebruiken high level time * velocity (340M/S) / 2
|
|
timer1 uitzetten
|
|
interrupt weer op rising edge van echo zetten
|
|
|
|
|
|
|
|
*/
|
|
#define F_CPU 10e6
|
|
|
|
#include <avr/io.h>
|
|
#include <util/delay.h>
|
|
#include <avr/interrupt.h>
|
|
|
|
#include "lcd_control.h"
|
|
#include "ultrasonic_sensor.h"
|
|
|
|
ISR(INT0_vect)
|
|
{
|
|
ultrasonic_handle_interrupt();
|
|
}
|
|
|
|
|
|
int main(void)
|
|
{
|
|
|
|
ultrasonic_init();
|
|
init_4bits_mode();
|
|
|
|
_delay_ms(10);
|
|
|
|
lcd_clear();
|
|
|
|
|
|
while (1)
|
|
{
|
|
ultrasonic_send_pulse();
|
|
|
|
lcd_clear();
|
|
lcd_write_int(ultrasonic_get_timer_dist());
|
|
|
|
|
|
wait_ms(100);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|