ultrasonicSensor.elf: file format elf32-avr Sections: Idx Name Size VMA LMA File off Algn 0 .data 00000006 00800100 00000928 0000099c 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA 1 .text 00000928 00000000 00000000 00000074 2**1 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE 2 .comment 0000005c 00000000 00000000 000009a2 2**0 CONTENTS, READONLY 3 .note.gnu.avr.deviceinfo 0000003c 00000000 00000000 00000a00 2**2 CONTENTS, READONLY 4 .debug_aranges 000000b8 00000000 00000000 00000a3c 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 5 .debug_info 00000fc0 00000000 00000000 00000af4 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 6 .debug_abbrev 00000a99 00000000 00000000 00001ab4 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 7 .debug_line 00000710 00000000 00000000 0000254d 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 8 .debug_frame 000001b4 00000000 00000000 00002c60 2**2 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 9 .debug_str 0000059a 00000000 00000000 00002e14 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 10 .debug_loc 0000049c 00000000 00000000 000033ae 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 11 .debug_ranges 00000098 00000000 00000000 0000384a 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING Disassembly of section .text: 00000000 <__vectors>: 0: 45 c0 rjmp .+138 ; 0x8c <__ctors_end> 2: 00 00 nop 4: 59 c1 rjmp .+690 ; 0x2b8 <__vector_1> 6: 00 00 nop 8: 56 c0 rjmp .+172 ; 0xb6 <__bad_interrupt> a: 00 00 nop c: 54 c0 rjmp .+168 ; 0xb6 <__bad_interrupt> e: 00 00 nop 10: 52 c0 rjmp .+164 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 12: 00 00 nop 14: 50 c0 rjmp .+160 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 16: 00 00 nop 18: 4e c0 rjmp .+156 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 1a: 00 00 nop 1c: 4c c0 rjmp .+152 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 1e: 00 00 nop 20: 4a c0 rjmp .+148 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 22: 00 00 nop 24: 48 c0 rjmp .+144 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 26: 00 00 nop 28: 46 c0 rjmp .+140 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 2a: 00 00 nop 2c: 44 c0 rjmp .+136 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 2e: 00 00 nop 30: 42 c0 rjmp .+132 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 32: 00 00 nop 34: 40 c0 rjmp .+128 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 36: 00 00 nop 38: 3e c0 rjmp .+124 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 3a: 00 00 nop 3c: 3c c0 rjmp .+120 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 3e: 00 00 nop 40: 3a c0 rjmp .+116 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 42: 00 00 nop 44: 38 c0 rjmp .+112 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 46: 00 00 nop 48: 36 c0 rjmp .+108 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 4a: 00 00 nop 4c: 34 c0 rjmp .+104 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 4e: 00 00 nop 50: 32 c0 rjmp .+100 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 52: 00 00 nop 54: 30 c0 rjmp .+96 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 56: 00 00 nop 58: 2e c0 rjmp .+92 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 5a: 00 00 nop 5c: 2c c0 rjmp .+88 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 5e: 00 00 nop 60: 2a c0 rjmp .+84 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 62: 00 00 nop 64: 28 c0 rjmp .+80 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 66: 00 00 nop 68: 26 c0 rjmp .+76 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 6a: 00 00 nop 6c: 24 c0 rjmp .+72 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 6e: 00 00 nop 70: 22 c0 rjmp .+68 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 72: 00 00 nop 74: 20 c0 rjmp .+64 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 76: 00 00 nop 78: 1e c0 rjmp .+60 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 7a: 00 00 nop 7c: 1c c0 rjmp .+56 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 7e: 00 00 nop 80: 1a c0 rjmp .+52 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 82: 00 00 nop 84: 18 c0 rjmp .+48 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 86: 00 00 nop 88: 16 c0 rjmp .+44 ; 0xb6 <__bad_interrupt> ... 0000008c <__ctors_end>: 8c: 11 24 eor r1, r1 8e: 1f be out 0x3f, r1 ; 63 90: cf ef ldi r28, 0xFF ; 255 92: d0 e1 ldi r29, 0x10 ; 16 94: de bf out 0x3e, r29 ; 62 96: cd bf out 0x3d, r28 ; 61 00000098 <__do_copy_data>: 98: 11 e0 ldi r17, 0x01 ; 1 9a: a0 e0 ldi r26, 0x00 ; 0 9c: b1 e0 ldi r27, 0x01 ; 1 9e: e8 e2 ldi r30, 0x28 ; 40 a0: f9 e0 ldi r31, 0x09 ; 9 a2: 00 e0 ldi r16, 0x00 ; 0 a4: 0b bf out 0x3b, r16 ; 59 a6: 02 c0 rjmp .+4 ; 0xac <__do_copy_data+0x14> a8: 07 90 elpm r0, Z+ aa: 0d 92 st X+, r0 ac: a6 30 cpi r26, 0x06 ; 6 ae: b1 07 cpc r27, r17 b0: d9 f7 brne .-10 ; 0xa8 <__do_copy_data+0x10> b2: 2e d1 rcall .+604 ; 0x310
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lcd_write_string(str); } 1d2: ad b6 in r10, 0x3d ; 61 1d4: be b6 in r11, 0x3e ; 62 lcd_write_command(0x1E); } void lcd_write_int(int number) { int length = snprintf(NULL, 0, "%d", number); 1d6: 9f 93 push r25 1d8: 8f 93 push r24 1da: 0f 2e mov r0, r31 1dc: f3 e0 ldi r31, 0x03 ; 3 1de: ef 2e mov r14, r31 1e0: f1 e0 ldi r31, 0x01 ; 1 1e2: ff 2e mov r15, r31 1e4: f0 2d mov r31, r0 1e6: ff 92 push r15 1e8: ef 92 push r14 1ea: 1f 92 push r1 1ec: 1f 92 push r1 1ee: 1f 92 push r1 1f0: 1f 92 push r1 1f2: af d0 rcall .+350 ; 0x352 char str[length + 1]; 1f4: 01 96 adiw r24, 0x01 ; 1 1f6: 2d b7 in r18, 0x3d ; 61 1f8: 3e b7 in r19, 0x3e ; 62 1fa: 28 5f subi r18, 0xF8 ; 248 1fc: 3f 4f sbci r19, 0xFF ; 255 1fe: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63 200: f8 94 cli 202: 3e bf out 0x3e, r19 ; 62 204: 0f be out 0x3f, r0 ; 63 206: 2d bf out 0x3d, r18 ; 61 208: 28 1b sub r18, r24 20a: 39 0b sbc r19, r25 20c: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63 20e: f8 94 cli 210: 3e bf out 0x3e, r19 ; 62 212: 0f be out 0x3f, r0 ; 63 214: 2d bf out 0x3d, r18 ; 61 216: 0d b7 in r16, 0x3d ; 61 218: 1e b7 in r17, 0x3e ; 62 21a: 0f 5f subi r16, 0xFF ; 255 21c: 1f 4f sbci r17, 0xFF ; 255 snprintf(str, length + 1, "%d", number); 21e: cf 92 push r12 220: df 92 push r13 222: ff 92 push r15 224: ef 92 push r14 226: 9f 93 push r25 228: 8f 93 push r24 22a: 1f 93 push r17 22c: 0f 93 push r16 22e: 91 d0 rcall .+290 ; 0x352 lcd_write_string(str); 230: 80 2f mov r24, r16 232: 91 2f mov r25, r17 234: b4 df rcall .-152 ; 0x19e } 236: 8d b7 in r24, 0x3d ; 61 238: 9e b7 in r25, 0x3e ; 62 23a: 08 96 adiw r24, 0x08 ; 8 23c: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63 23e: f8 94 cli 240: 9e bf out 0x3e, r25 ; 62 242: 0f be out 0x3f, r0 ; 63 244: 8d bf out 0x3d, r24 ; 61 246: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63 248: f8 94 cli 24a: be be out 0x3e, r11 ; 62 24c: 0f be out 0x3f, r0 ; 63 24e: ad be out 0x3d, r10 ; 61 250: df 91 pop r29 252: cf 91 pop r28 254: 1f 91 pop r17 256: 0f 91 pop r16 258: ff 90 pop r15 25a: ef 90 pop r14 25c: df 90 pop r13 25e: cf 90 pop r12 260: bf 90 pop r11 262: af 90 pop r10 264: 08 95 ret 00000266 : uint16_t timer_dist = 125; // time measured by timer; void wait_us(unsigned int us) { for(int i = 0; i < us; i++) 266: 20 e0 ldi r18, 0x00 ; 0 268: 30 e0 ldi r19, 0x00 ; 0 26a: 06 c0 rjmp .+12 ; 0x278 #else //round up by default __ticks_dc = (uint32_t)(ceil(fabs(__tmp))); #endif __builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc); 26c: 46 e0 ldi r20, 0x06 ; 6 26e: 4a 95 dec r20 270: f1 f7 brne .-4 ; 0x26e 272: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x274 274: 2f 5f subi r18, 0xFF ; 255 276: 3f 4f sbci r19, 0xFF ; 255 278: 28 17 cp r18, r24 27a: 39 07 cpc r19, r25 27c: b8 f3 brcs .-18 ; 0x26c { _delay_us(1); } } 27e: 08 95 ret 00000280 : void wait_ms(unsigned int ms) { for(int i = 0; i < ms; i++) 280: 20 e0 ldi r18, 0x00 ; 0 282: 30 e0 ldi r19, 0x00 ; 0 284: 08 c0 rjmp .+16 ; 0x296 #else //round up by default __ticks_dc = (uint32_t)(ceil(fabs(__tmp))); #endif __builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc); 286: e7 e8 ldi r30, 0x87 ; 135 288: f3 e1 ldi r31, 0x13 ; 19 28a: 31 97 sbiw r30, 0x01 ; 1 28c: f1 f7 brne .-4 ; 0x28a 28e: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x290 290: 00 00 nop 292: 2f 5f subi r18, 0xFF ; 255 294: 3f 4f sbci r19, 0xFF ; 255 296: 28 17 cp r18, r24 298: 39 07 cpc r19, r25 29a: a8 f3 brcs .-22 ; 0x286 { _delay_ms(1); } } 29c: 08 95 ret 0000029e : void ultrasonic_send_pulse() { 29e: cf 93 push r28 2a0: df 93 push r29 PORTG = 0x00; // 10 us low pulse 2a2: c5 e6 ldi r28, 0x65 ; 101 2a4: d0 e0 ldi r29, 0x00 ; 0 2a6: 18 82 st Y, r1 wait_us(10); 2a8: 8a e0 ldi r24, 0x0A ; 10 2aa: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 2ac: dc df rcall .-72 ; 0x266 PORTG = 0x01; 2ae: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1 2b0: 88 83 st Y, r24 } 2b2: df 91 pop r29 2b4: cf 91 pop r28 2b6: 08 95 ret 000002b8 <__vector_1>: ISR(INT0_vect) { 2b8: 1f 92 push r1 2ba: 0f 92 push r0 2bc: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63 2be: 0f 92 push r0 2c0: 11 24 eor r1, r1 2c2: 8f 93 push r24 2c4: 9f 93 push r25 timer_dist = 2009; 2c6: 89 ed ldi r24, 0xD9 ; 217 2c8: 97 e0 ldi r25, 0x07 ; 7 2ca: 90 93 01 01 sts 0x0101, r25 ; 0x800101 <__DATA_REGION_ORIGIN__+0x1> 2ce: 80 93 00 01 sts 0x0100, r24 ; 0x800100 <__DATA_REGION_ORIGIN__> // if the interrupt was generated on a rising edge (start sending echo) if (int_stat == INTERRUPT_RISING) 2d2: 80 91 02 01 lds r24, 0x0102 ; 0x800102 2d6: 81 30 cpi r24, 0x01 ; 1 2d8: 41 f4 brne .+16 ; 0x2ea <__vector_1+0x32> { // set interrupt pin 0 on PORTD to falling edge EICRA = 0x02; 2da: 82 e0 ldi r24, 0x02 ; 2 2dc: 80 93 6a 00 sts 0x006A, r24 ; 0x80006a <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x7e006a> // reset the time in timer1 TCNT1 = 0x00; 2e0: 1d bc out 0x2d, r1 ; 45 2e2: 1c bc out 0x2c, r1 ; 44 // set interrupt status int_stat = INTERRUPT_FALLING; 2e4: 10 92 02 01 sts 0x0102, r1 ; 0x800102 2e8: 0c c0 rjmp .+24 ; 0x302 <__vector_1+0x4a> } else // else if it was generated on a falling edge (end sending echo) { // set interrupt pin 0 on PORTD to rising edge EICRA = 0x03; 2ea: 83 e0 ldi r24, 0x03 ; 3 2ec: 80 93 6a 00 sts 0x006A, r24 ; 0x80006a <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x7e006a> // read timer1 into time_dist timer_dist = TCNT1; 2f0: 8c b5 in r24, 0x2c ; 44 2f2: 9d b5 in r25, 0x2d ; 45 2f4: 90 93 01 01 sts 0x0101, r25 ; 0x800101 <__DATA_REGION_ORIGIN__+0x1> 2f8: 80 93 00 01 sts 0x0100, r24 ; 0x800100 <__DATA_REGION_ORIGIN__> // set interrupt status int_stat = INTERRUPT_RISING; 2fc: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1 2fe: 80 93 02 01 sts 0x0102, r24 ; 0x800102 } } 302: 9f 91 pop r25 304: 8f 91 pop r24 306: 0f 90 pop r0 308: 0f be out 0x3f, r0 ; 63 30a: 0f 90 pop r0 30c: 1f 90 pop r1 30e: 18 95 reti 00000310
: int main(void) { DDRG = 0xFF; // port g all output. pin 0 is trig, the rest is for debug 310: 8f ef ldi r24, 0xFF ; 255 312: 80 93 64 00 sts 0x0064, r24 ; 0x800064 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x7e0064> DDRD = 0x00; // port D pin 0 on input. 0 is echo and also interrupt 316: 11 ba out 0x11, r1 ; 17 EICRA = 0x03; // interrupt PORTD on pin 0, rising edge 318: 83 e0 ldi r24, 0x03 ; 3 31a: 80 93 6a 00 sts 0x006A, r24 ; 0x80006a <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x7e006a> EIMSK |= 0x01; // enable interrupt on pin 0 (INT0) 31e: 89 b7 in r24, 0x39 ; 57 320: 81 60 ori r24, 0x01 ; 1 322: 89 bf out 0x39, r24 ; 57 TCCR1A = 0b00000000; // initialize timer1, prescaler=256 324: 1f bc out 0x2f, r1 ; 47 TCCR1B = 0b00001100; // CTC compare A, RUN 326: 8c e0 ldi r24, 0x0C ; 12 328: 8e bd out 0x2e, r24 ; 46 sei(); // turn on interrupt system 32a: 78 94 sei init_4bits_mode(); 32c: 1a df rcall .-460 ; 0x162 32e: 8f e4 ldi r24, 0x4F ; 79 330: 93 ec ldi r25, 0xC3 ; 195 332: 01 97 sbiw r24, 0x01 ; 1 334: f1 f7 brne .-4 ; 0x332 336: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x338 _delay_ms(10); lcd_clear(); 338: 00 00 nop while (1) { ultrasonic_send_pulse(); 33a: 08 df rcall .-496 ; 0x14c 33c: b0 df rcall .-160 ; 0x29e int distance = timer_dist * 340 / 2; lcd_clear(); 33e: 06 df rcall .-500 ; 0x14c 340: 80 91 00 01 lds r24, 0x0100 ; 0x800100 <__DATA_REGION_ORIGIN__> lcd_write_int(timer_dist); 344: 90 91 01 01 lds r25, 0x0101 ; 0x800101 <__DATA_REGION_ORIGIN__+0x1> 348: 36 df rcall .-404 ; 0x1b6 wait_ms(100); 34a: 84 e6 ldi r24, 0x64 ; 100 34c: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 34e: 98 df rcall .-208 ; 0x280 350: f5 cf rjmp .-22 ; 0x33c 00000352 : 352: 0f 93 push r16 354: 1f 93 push r17 356: cf 93 push r28 358: df 93 push r29 35a: cd b7 in r28, 0x3d ; 61 35c: de b7 in r29, 0x3e ; 62 35e: 2e 97 sbiw r28, 0x0e ; 14 360: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63 362: f8 94 cli 364: de bf out 0x3e, r29 ; 62 366: 0f be out 0x3f, r0 ; 63 368: cd bf out 0x3d, r28 ; 61 36a: 0d 89 ldd r16, Y+21 ; 0x15 36c: 1e 89 ldd r17, Y+22 ; 0x16 36e: 8f 89 ldd r24, Y+23 ; 0x17 370: 98 8d ldd r25, Y+24 ; 0x18 372: 26 e0 ldi r18, 0x06 ; 6 374: 2c 83 std Y+4, r18 ; 0x04 376: 1a 83 std Y+2, r17 ; 0x02 378: 09 83 std Y+1, r16 ; 0x01 37a: 97 ff sbrs r25, 7 37c: 02 c0 rjmp .+4 ; 0x382 37e: 80 e0 ldi r24, 0x00 ; 0 380: 90 e8 ldi r25, 0x80 ; 128 382: 01 97 sbiw r24, 0x01 ; 1 384: 9e 83 std Y+6, r25 ; 0x06 386: 8d 83 std Y+5, r24 ; 0x05 388: ae 01 movw r20, r28 38a: 45 5e subi r20, 0xE5 ; 229 38c: 5f 4f sbci r21, 0xFF ; 255 38e: 69 8d ldd r22, Y+25 ; 0x19 390: 7a 8d ldd r23, Y+26 ; 0x1a 392: ce 01 movw r24, r28 394: 01 96 adiw r24, 0x01 ; 1 396: 19 d0 rcall .+50 ; 0x3ca 398: 4d 81 ldd r20, Y+5 ; 0x05 39a: 5e 81 ldd r21, Y+6 ; 0x06 39c: 57 fd sbrc r21, 7 39e: 0a c0 rjmp .+20 ; 0x3b4 3a0: 2f 81 ldd r18, Y+7 ; 0x07 3a2: 38 85 ldd r19, Y+8 ; 0x08 3a4: 42 17 cp r20, r18 3a6: 53 07 cpc r21, r19 3a8: 0c f4 brge .+2 ; 0x3ac 3aa: 9a 01 movw r18, r20 3ac: f8 01 movw r30, r16 3ae: e2 0f add r30, r18 3b0: f3 1f adc r31, r19 3b2: 10 82 st Z, r1 3b4: 2e 96 adiw r28, 0x0e ; 14 3b6: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63 3b8: f8 94 cli 3ba: de bf out 0x3e, r29 ; 62 3bc: 0f be out 0x3f, r0 ; 63 3be: cd bf out 0x3d, r28 ; 61 3c0: df 91 pop r29 3c2: cf 91 pop r28 3c4: 1f 91 pop r17 3c6: 0f 91 pop r16 3c8: 08 95 ret 000003ca : 3ca: 2f 92 push r2 3cc: 3f 92 push r3 3ce: 4f 92 push r4 3d0: 5f 92 push r5 3d2: 6f 92 push r6 3d4: 7f 92 push r7 3d6: 8f 92 push r8 3d8: 9f 92 push r9 3da: af 92 push r10 3dc: bf 92 push r11 3de: cf 92 push r12 3e0: df 92 push r13 3e2: ef 92 push r14 3e4: ff 92 push r15 3e6: 0f 93 push r16 3e8: 1f 93 push r17 3ea: cf 93 push r28 3ec: df 93 push r29 3ee: cd b7 in r28, 0x3d ; 61 3f0: de b7 in r29, 0x3e ; 62 3f2: 2b 97 sbiw r28, 0x0b ; 11 3f4: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63 3f6: f8 94 cli 3f8: de bf out 0x3e, r29 ; 62 3fa: 0f be out 0x3f, r0 ; 63 3fc: cd bf out 0x3d, r28 ; 61 3fe: 6c 01 movw r12, r24 400: 7b 01 movw r14, r22 402: 8a 01 movw r16, r20 404: fc 01 movw r30, r24 406: 17 82 std Z+7, r1 ; 0x07 408: 16 82 std Z+6, r1 ; 0x06 40a: 83 81 ldd r24, Z+3 ; 0x03 40c: 81 ff sbrs r24, 1 40e: bf c1 rjmp .+894 ; 0x78e <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x38e> 410: ce 01 movw r24, r28 412: 01 96 adiw r24, 0x01 ; 1 414: 3c 01 movw r6, r24 416: f6 01 movw r30, r12 418: 93 81 ldd r25, Z+3 ; 0x03 41a: f7 01 movw r30, r14 41c: 93 fd sbrc r25, 3 41e: 85 91 lpm r24, Z+ 420: 93 ff sbrs r25, 3 422: 81 91 ld r24, Z+ 424: 7f 01 movw r14, r30 426: 88 23 and r24, r24 428: 09 f4 brne .+2 ; 0x42c <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x2c> 42a: ad c1 rjmp .+858 ; 0x786 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x386> 42c: 85 32 cpi r24, 0x25 ; 37 42e: 39 f4 brne .+14 ; 0x43e <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x3e> 430: 93 fd sbrc r25, 3 432: 85 91 lpm r24, Z+ 434: 93 ff sbrs r25, 3 436: 81 91 ld r24, Z+ 438: 7f 01 movw r14, r30 43a: 85 32 cpi r24, 0x25 ; 37 43c: 21 f4 brne .+8 ; 0x446 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x46> 43e: b6 01 movw r22, r12 440: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 442: d6 d1 rcall .+940 ; 0x7f0 444: e8 cf rjmp .-48 ; 0x416 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x16> 446: 91 2c mov r9, r1 448: 21 2c mov r2, r1 44a: 31 2c mov r3, r1 44c: ff e1 ldi r31, 0x1F ; 31 44e: f3 15 cp r31, r3 450: d8 f0 brcs .+54 ; 0x488 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x88> 452: 8b 32 cpi r24, 0x2B ; 43 454: 79 f0 breq .+30 ; 0x474 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x74> 456: 38 f4 brcc .+14 ; 0x466 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x66> 458: 80 32 cpi r24, 0x20 ; 32 45a: 79 f0 breq .+30 ; 0x47a <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x7a> 45c: 83 32 cpi r24, 0x23 ; 35 45e: a1 f4 brne .+40 ; 0x488 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x88> 460: 23 2d mov r18, r3 462: 20 61 ori r18, 0x10 ; 16 464: 1d c0 rjmp .+58 ; 0x4a0 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0xa0> 466: 8d 32 cpi r24, 0x2D ; 45 468: 61 f0 breq .+24 ; 0x482 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x82> 46a: 80 33 cpi r24, 0x30 ; 48 46c: 69 f4 brne .+26 ; 0x488 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x88> 46e: 23 2d mov r18, r3 470: 21 60 ori r18, 0x01 ; 1 472: 16 c0 rjmp .+44 ; 0x4a0 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0xa0> 474: 83 2d mov r24, r3 476: 82 60 ori r24, 0x02 ; 2 478: 38 2e mov r3, r24 47a: e3 2d mov r30, r3 47c: e4 60 ori r30, 0x04 ; 4 47e: 3e 2e mov r3, r30 480: 2a c0 rjmp .+84 ; 0x4d6 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0xd6> 482: f3 2d mov r31, r3 484: f8 60 ori r31, 0x08 ; 8 486: 1d c0 rjmp .+58 ; 0x4c2 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0xc2> 488: 37 fc sbrc r3, 7 48a: 2d c0 rjmp .+90 ; 0x4e6 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0xe6> 48c: 20 ed ldi r18, 0xD0 ; 208 48e: 28 0f add r18, r24 490: 2a 30 cpi r18, 0x0A ; 10 492: 40 f0 brcs .+16 ; 0x4a4 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0xa4> 494: 8e 32 cpi r24, 0x2E ; 46 496: b9 f4 brne .+46 ; 0x4c6 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0xc6> 498: 36 fc sbrc r3, 6 49a: 75 c1 rjmp .+746 ; 0x786 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x386> 49c: 23 2d mov r18, r3 49e: 20 64 ori r18, 0x40 ; 64 4a0: 32 2e mov r3, r18 4a2: 19 c0 rjmp .+50 ; 0x4d6 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0xd6> 4a4: 36 fe sbrs r3, 6 4a6: 06 c0 rjmp .+12 ; 0x4b4 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0xb4> 4a8: 8a e0 ldi r24, 0x0A ; 10 4aa: 98 9e mul r9, r24 4ac: 20 0d add r18, r0 4ae: 11 24 eor r1, r1 4b0: 92 2e mov r9, r18 4b2: 11 c0 rjmp .+34 ; 0x4d6 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0xd6> 4b4: ea e0 ldi r30, 0x0A ; 10 4b6: 2e 9e mul r2, r30 4b8: 20 0d add r18, r0 4ba: 11 24 eor r1, r1 4bc: 22 2e mov r2, r18 4be: f3 2d mov r31, r3 4c0: f0 62 ori r31, 0x20 ; 32 4c2: 3f 2e mov r3, r31 4c4: 08 c0 rjmp .+16 ; 0x4d6 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0xd6> 4c6: 8c 36 cpi r24, 0x6C ; 108 4c8: 21 f4 brne .+8 ; 0x4d2 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0xd2> 4ca: 83 2d mov r24, r3 4cc: 80 68 ori r24, 0x80 ; 128 4ce: 38 2e mov r3, r24 4d0: 02 c0 rjmp .+4 ; 0x4d6 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0xd6> 4d2: 88 36 cpi r24, 0x68 ; 104 4d4: 41 f4 brne .+16 ; 0x4e6 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0xe6> 4d6: f7 01 movw r30, r14 4d8: 93 fd sbrc r25, 3 4da: 85 91 lpm r24, Z+ 4dc: 93 ff sbrs r25, 3 4de: 81 91 ld r24, Z+ 4e0: 7f 01 movw r14, r30 4e2: 81 11 cpse r24, r1 4e4: b3 cf rjmp .-154 ; 0x44c <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x4c> 4e6: 98 2f mov r25, r24 4e8: 9f 7d andi r25, 0xDF ; 223 4ea: 95 54 subi r25, 0x45 ; 69 4ec: 93 30 cpi r25, 0x03 ; 3 4ee: 28 f4 brcc .+10 ; 0x4fa <__LOCK_REGION_LENGTH__+0xfa> 4f0: 0c 5f subi r16, 0xFC ; 252 4f2: 1f 4f sbci r17, 0xFF ; 255 4f4: 9f e3 ldi r25, 0x3F ; 63 4f6: 99 83 std Y+1, r25 ; 0x01 4f8: 0d c0 rjmp .+26 ; 0x514 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x114> 4fa: 83 36 cpi r24, 0x63 ; 99 4fc: 31 f0 breq .+12 ; 0x50a <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x10a> 4fe: 83 37 cpi r24, 0x73 ; 115 500: 71 f0 breq .+28 ; 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0x7da 53e: 4c 01 movw r8, r24 540: 82 01 movw r16, r4 542: f3 2d mov r31, r3 544: ff 77 andi r31, 0x7F ; 127 546: 3f 2e mov r3, r31 548: 15 c0 rjmp .+42 ; 0x574 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x174> 54a: 28 01 movw r4, r16 54c: 22 e0 ldi r18, 0x02 ; 2 54e: 42 0e add r4, r18 550: 51 1c adc r5, r1 552: f8 01 movw r30, r16 554: a0 80 ld r10, Z 556: b1 80 ldd r11, Z+1 ; 0x01 558: 36 fe sbrs r3, 6 55a: 03 c0 rjmp .+6 ; 0x562 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x162> 55c: 69 2d mov r22, r9 55e: 70 e0 ldi r23, 0x00 ; 0 560: 02 c0 rjmp .+4 ; 0x566 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x166> 562: 6f ef ldi r22, 0xFF ; 255 564: 7f ef ldi r23, 0xFF ; 255 566: c5 01 movw r24, r10 568: 2d d1 rcall .+602 ; 0x7c4 56a: 4c 01 movw r8, r24 56c: f3 2d mov r31, r3 56e: f0 68 ori r31, 0x80 ; 128 570: 3f 2e mov r3, r31 572: 82 01 movw r16, r4 574: 33 fc sbrc r3, 3 576: 19 c0 rjmp .+50 ; 0x5aa <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x1aa> 578: 82 2d mov r24, r2 57a: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 57c: 88 16 cp r8, r24 57e: 99 06 cpc r9, r25 580: a0 f4 brcc .+40 ; 0x5aa <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x1aa> 582: b6 01 movw r22, r12 584: 80 e2 ldi r24, 0x20 ; 32 586: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 588: 33 d1 rcall .+614 ; 0x7f0 58a: 2a 94 dec r2 58c: f5 cf rjmp .-22 ; 0x578 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x178> 58e: f5 01 movw r30, r10 590: 37 fc sbrc r3, 7 592: 85 91 lpm r24, Z+ 594: 37 fe sbrs r3, 7 596: 81 91 ld r24, Z+ 598: 5f 01 movw r10, r30 59a: b6 01 movw r22, r12 59c: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 59e: 28 d1 rcall .+592 ; 0x7f0 5a0: 21 10 cpse r2, r1 5a2: 2a 94 dec r2 5a4: 21 e0 ldi r18, 0x01 ; 1 5a6: 82 1a sub r8, r18 5a8: 91 08 sbc r9, r1 5aa: 81 14 cp r8, r1 5ac: 91 04 cpc r9, r1 5ae: 79 f7 brne .-34 ; 0x58e <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x18e> 5b0: e1 c0 rjmp .+450 ; 0x774 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x374> 5b2: 84 36 cpi r24, 0x64 ; 100 5b4: 11 f0 breq .+4 ; 0x5ba <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x1ba> 5b6: 89 36 cpi r24, 0x69 ; 105 5b8: 39 f5 brne .+78 ; 0x608 <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x208> 5ba: f8 01 movw r30, r16 5bc: 37 fe sbrs r3, 7 5be: 07 c0 rjmp .+14 ; 0x5ce <__LOCK_REGION_LENGTH__+0x1ce> 5c0: 60 81 ld r22, Z 5c2: 71 81 ldd r23, Z+1 ; 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