ultrasonicSensor.elf: file format elf32-avr Sections: Idx Name Size VMA LMA File off Algn 0 .data 00000000 00800100 00800100 00000166 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA 1 .text 00000112 00000000 00000000 00000054 2**1 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE 2 .comment 00000030 00000000 00000000 00000166 2**0 CONTENTS, READONLY 3 .note.gnu.avr.deviceinfo 0000003c 00000000 00000000 00000198 2**2 CONTENTS, READONLY 4 .debug_aranges 00000030 00000000 00000000 000001d4 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 5 .debug_info 000009ad 00000000 00000000 00000204 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 6 .debug_abbrev 0000084e 00000000 00000000 00000bb1 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 7 .debug_line 0000030d 00000000 00000000 000013ff 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 8 .debug_frame 00000044 00000000 00000000 0000170c 2**2 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 9 .debug_str 0000043a 00000000 00000000 00001750 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 10 .debug_loc 000000d2 00000000 00000000 00001b8a 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 11 .debug_ranges 00000020 00000000 00000000 00001c5c 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING Disassembly of section .text: 00000000 <__vectors>: 0: 45 c0 rjmp .+138 ; 0x8c <__ctors_end> 2: 00 00 nop 4: 58 c0 rjmp .+176 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 6: 00 00 nop 8: 56 c0 rjmp .+172 ; 0xb6 <__bad_interrupt> a: 00 00 nop c: 54 c0 rjmp .+168 ; 0xb6 <__bad_interrupt> e: 00 00 nop 10: 52 c0 rjmp .+164 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 12: 00 00 nop 14: 50 c0 rjmp .+160 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 16: 00 00 nop 18: 4e c0 rjmp .+156 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 1a: 00 00 nop 1c: 4c c0 rjmp .+152 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 1e: 00 00 nop 20: 4a c0 rjmp .+148 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 22: 00 00 nop 24: 48 c0 rjmp .+144 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 26: 00 00 nop 28: 46 c0 rjmp .+140 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 2a: 00 00 nop 2c: 44 c0 rjmp .+136 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 2e: 00 00 nop 30: 42 c0 rjmp .+132 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 32: 00 00 nop 34: 40 c0 rjmp .+128 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 36: 00 00 nop 38: 3e c0 rjmp .+124 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 3a: 00 00 nop 3c: 3c c0 rjmp .+120 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 3e: 00 00 nop 40: 3a c0 rjmp .+116 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 42: 00 00 nop 44: 38 c0 rjmp .+112 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 46: 00 00 nop 48: 36 c0 rjmp .+108 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 4a: 00 00 nop 4c: 34 c0 rjmp .+104 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 4e: 00 00 nop 50: 32 c0 rjmp .+100 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 52: 00 00 nop 54: 30 c0 rjmp .+96 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 56: 00 00 nop 58: 2e c0 rjmp .+92 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 5a: 00 00 nop 5c: 2c c0 rjmp .+88 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 5e: 00 00 nop 60: 2a c0 rjmp .+84 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 62: 00 00 nop 64: 28 c0 rjmp .+80 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 66: 00 00 nop 68: 26 c0 rjmp .+76 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 6a: 00 00 nop 6c: 24 c0 rjmp .+72 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 6e: 00 00 nop 70: 22 c0 rjmp .+68 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 72: 00 00 nop 74: 20 c0 rjmp .+64 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 76: 00 00 nop 78: 1e c0 rjmp .+60 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 7a: 00 00 nop 7c: 1c c0 rjmp .+56 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 7e: 00 00 nop 80: 1a c0 rjmp .+52 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 82: 00 00 nop 84: 18 c0 rjmp .+48 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 86: 00 00 nop 88: 16 c0 rjmp .+44 ; 0xb6 <__bad_interrupt> ... 0000008c <__ctors_end>: 8c: 11 24 eor r1, r1 8e: 1f be out 0x3f, r1 ; 63 90: cf ef ldi r28, 0xFF ; 255 92: d0 e1 ldi r29, 0x10 ; 16 94: de bf out 0x3e, r29 ; 62 96: cd bf out 0x3d, r28 ; 61 00000098 <__do_copy_data>: 98: 11 e0 ldi r17, 0x01 ; 1 9a: a0 e0 ldi r26, 0x00 ; 0 9c: b1 e0 ldi r27, 0x01 ; 1 9e: e2 e1 ldi r30, 0x12 ; 18 a0: f1 e0 ldi r31, 0x01 ; 1 a2: 00 e0 ldi r16, 0x00 ; 0 a4: 0b bf out 0x3b, r16 ; 59 a6: 02 c0 rjmp .+4 ; 0xac <__do_copy_data+0x14> a8: 07 90 elpm r0, Z+ aa: 0d 92 st X+, r0 ac: a0 30 cpi r26, 0x00 ; 0 ae: b1 07 cpc r27, r17 b0: d9 f7 brne .-10 ; 0xa8 <__do_copy_data+0x10> b2: 1e d0 rcall .+60 ; 0xf0
b4: 2c c0 rjmp .+88 ; 0x10e <_exit> 000000b6 <__bad_interrupt>: b6: a4 cf rjmp .-184 ; 0x0 <__vectors> 000000b8 : #include "lcd_control.h" void wait_us(unsigned int us) { for(int i = 0; i < us; i++) b8: 20 e0 ldi r18, 0x00 ; 0 ba: 30 e0 ldi r19, 0x00 ; 0 bc: 06 c0 rjmp .+12 ; 0xca #else //round up by default __ticks_dc = (uint32_t)(ceil(fabs(__tmp))); #endif __builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc); be: 46 e0 ldi r20, 0x06 ; 6 c0: 4a 95 dec r20 c2: f1 f7 brne .-4 ; 0xc0 c4: 00 c0 rjmp .+0 ; 0xc6 c6: 2f 5f subi r18, 0xFF ; 255 c8: 3f 4f sbci r19, 0xFF ; 255 ca: 28 17 cp r18, r24 cc: 39 07 cpc r19, r25 ce: b8 f3 brcs .-18 ; 0xbe { _delay_us(1); } } d0: 08 95 ret 000000d2 : void wait_ms(unsigned int ms) { for(int i = 0; i < ms; i++) d2: 20 e0 ldi r18, 0x00 ; 0 d4: 30 e0 ldi r19, 0x00 ; 0 d6: 08 c0 rjmp .+16 ; 0xe8 #else //round up by default __ticks_dc = (uint32_t)(ceil(fabs(__tmp))); #endif __builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc); d8: e7 e8 ldi r30, 0x87 ; 135 da: f3 e1 ldi r31, 0x13 ; 19 dc: 31 97 sbiw r30, 0x01 ; 1 de: f1 f7 brne .-4 ; 0xdc e0: 00 c0 rjmp .+0 ; 0xe2 e2: 00 00 nop e4: 2f 5f subi r18, 0xFF ; 255 e6: 3f 4f sbci r19, 0xFF ; 255 e8: 28 17 cp r18, r24 ea: 39 07 cpc r19, r25 ec: a8 f3 brcs .-22 ; 0xd8 { _delay_ms(1); } } ee: 08 95 ret 000000f0
: int main(void) { DDRG = 0x01; // port g pin 0 on output, 1 on input. 0 is trig, 1 is echo f0: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1 f2: 80 93 64 00 sts 0x0064, r24 ; 0x800064 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x7e0064> /* Replace with your application code */ while (1) { PORTG = 0x00; // 10 us low pulse f6: c5 e6 ldi r28, 0x65 ; 101 f8: d0 e0 ldi r29, 0x00 ; 0 fa: 18 82 st Y, r1 wait_us(10); fc: 8a e0 ldi r24, 0x0A ; 10 fe: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 100: db df rcall .-74 ; 0xb8 PORTG = 0x01; 102: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1 104: 88 83 st Y, r24 wait_ms(100); 106: 84 e6 ldi r24, 0x64 ; 100 108: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 10a: e3 df rcall .-58 ; 0xd2 10c: f4 cf rjmp .-24 ; 0xf6 0000010e <_exit>: 10e: f8 94 cli 00000110 <__stop_program>: 110: ff cf rjmp .-2 ; 0x110 <__stop_program>