opdracht 4.1.elf: file format elf32-avr Sections: Idx Name Size VMA LMA File off Algn 0 .data 0000000c 00800100 00000232 000002a6 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA 1 .text 00000232 00000000 00000000 00000074 2**1 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE 2 .comment 00000030 00000000 00000000 000002b2 2**0 CONTENTS, READONLY 3 .note.gnu.avr.deviceinfo 0000003c 00000000 00000000 000002e4 2**2 CONTENTS, READONLY 4 .debug_aranges 000000b8 00000000 00000000 00000320 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 5 .debug_info 00000e60 00000000 00000000 000003d8 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 6 .debug_abbrev 00000a5b 00000000 00000000 00001238 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 7 .debug_line 00000693 00000000 00000000 00001c93 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 8 .debug_frame 00000168 00000000 00000000 00002328 2**2 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 9 .debug_str 0000052a 00000000 00000000 00002490 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 10 .debug_loc 000002c7 00000000 00000000 000029ba 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 11 .debug_ranges 00000098 00000000 00000000 00002c81 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING Disassembly of section .text: 00000000 <__vectors>: 0: 45 c0 rjmp .+138 ; 0x8c <__ctors_end> 2: 00 00 nop 4: 58 c0 rjmp .+176 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 6: 00 00 nop 8: 56 c0 rjmp .+172 ; 0xb6 <__bad_interrupt> a: 00 00 nop c: 54 c0 rjmp .+168 ; 0xb6 <__bad_interrupt> e: 00 00 nop 10: 52 c0 rjmp .+164 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 12: 00 00 nop 14: 50 c0 rjmp .+160 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 16: 00 00 nop 18: 4e c0 rjmp .+156 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 1a: 00 00 nop 1c: 4c c0 rjmp .+152 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 1e: 00 00 nop 20: 4a c0 rjmp .+148 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 22: 00 00 nop 24: df c0 rjmp .+446 ; 0x1e4 <__vector_9> 26: 00 00 nop 28: 46 c0 rjmp .+140 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 2a: 00 00 nop 2c: 44 c0 rjmp .+136 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 2e: 00 00 nop 30: 42 c0 rjmp .+132 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 32: 00 00 nop 34: 40 c0 rjmp .+128 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 36: 00 00 nop 38: 3e c0 rjmp .+124 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 3a: 00 00 nop 3c: 3c c0 rjmp .+120 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 3e: 00 00 nop 40: 3a c0 rjmp .+116 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 42: 00 00 nop 44: 38 c0 rjmp .+112 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 46: 00 00 nop 48: 36 c0 rjmp .+108 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 4a: 00 00 nop 4c: 34 c0 rjmp .+104 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 4e: 00 00 nop 50: 32 c0 rjmp .+100 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 52: 00 00 nop 54: 30 c0 rjmp .+96 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 56: 00 00 nop 58: 2e c0 rjmp .+92 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 5a: 00 00 nop 5c: 2c c0 rjmp .+88 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 5e: 00 00 nop 60: 2a c0 rjmp .+84 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 62: 00 00 nop 64: 28 c0 rjmp .+80 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 66: 00 00 nop 68: 26 c0 rjmp .+76 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 6a: 00 00 nop 6c: 24 c0 rjmp .+72 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 6e: 00 00 nop 70: 22 c0 rjmp .+68 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 72: 00 00 nop 74: 20 c0 rjmp .+64 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 76: 00 00 nop 78: 1e c0 rjmp .+60 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 7a: 00 00 nop 7c: 1c c0 rjmp .+56 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 7e: 00 00 nop 80: 1a c0 rjmp .+52 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 82: 00 00 nop 84: 18 c0 rjmp .+48 ; 0xb6 <__bad_interrupt> 86: 00 00 nop 88: 16 c0 rjmp .+44 ; 0xb6 <__bad_interrupt> ... 0000008c <__ctors_end>: 8c: 11 24 eor r1, r1 8e: 1f be out 0x3f, r1 ; 63 90: cf ef ldi r28, 0xFF ; 255 92: d0 e1 ldi r29, 0x10 ; 16 94: de bf out 0x3e, r29 ; 62 96: cd bf out 0x3d, r28 ; 61 00000098 <__do_copy_data>: 98: 11 e0 ldi r17, 0x01 ; 1 9a: a0 e0 ldi r26, 0x00 ; 0 9c: b1 e0 ldi r27, 0x01 ; 1 9e: e2 e3 ldi r30, 0x32 ; 50 a0: f2 e0 ldi r31, 0x02 ; 2 a2: 00 e0 ldi r16, 0x00 ; 0 a4: 0b bf out 0x3b, r16 ; 59 a6: 02 c0 rjmp .+4 ; 0xac <__do_copy_data+0x14> a8: 07 90 elpm r0, Z+ aa: 0d 92 st X+, r0 ac: ac 30 cpi r26, 0x0C ; 12 ae: b1 07 cpc r27, r17 b0: d9 f7 brne .-10 ; 0xa8 <__do_copy_data+0x10> b2: a2 d0 rcall .+324 ; 0x1f8
b4: bc c0 rjmp .+376 ; 0x22e <_exit> 000000b6 <__bad_interrupt>: b6: a4 cf rjmp .-184 ; 0x0 <__vectors> 000000b8 : void cbi_portc(int index){ PORTC &= ~(1< c0: 22 0f add r18, r18 c2: 33 1f adc r19, r19 c4: 8a 95 dec r24 c6: e2 f7 brpl .-8 ; 0xc0 c8: 29 2b or r18, r25 ca: 2b bb out 0x1b, r18 ; 27 cc: 08 95 ret 000000ce : } void cbi_porta(int index){ PORTA &= ~(1< d6: 22 0f add r18, r18 d8: 33 1f adc r19, r19 da: 8a 95 dec r24 dc: e2 f7 brpl .-8 ; 0xd6 de: 20 95 com r18 e0: 29 23 and r18, r25 e2: 2b bb out 0x1b, r18 ; 27 e4: 08 95 ret 000000e6 : lcd_write_command (0x80); //Cursor terug naar start } void lcd_strobe_lcd_e(void) { sbi_porta(LCD_E); // E high e6: 86 e0 ldi r24, 0x06 ; 6 e8: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 ea: e6 df rcall .-52 ; 0xb8 #else //round up by default __ticks_dc = (uint32_t)(ceil(fabs(__tmp))); #endif __builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc); ec: 89 ef ldi r24, 0xF9 ; 249 ee: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 f0: 01 97 sbiw r24, 0x01 ; 1 f2: f1 f7 brne .-4 ; 0xf0 f4: 00 c0 rjmp .+0 ; 0xf6 f6: 00 00 nop _delay_ms(1); cbi_porta(LCD_E); // E low f8: 86 e0 ldi r24, 0x06 ; 6 fa: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 fc: e8 df rcall .-48 ; 0xce fe: 89 ef ldi r24, 0xF9 ; 249 100: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 102: 01 97 sbiw r24, 0x01 ; 1 104: f1 f7 brne .-4 ; 0x102 106: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x108 108: 00 00 nop 10a: 08 95 ret 0000010c : // return home lcd_write_command(0x02); lcd_strobe_lcd_e(); } void lcd_write_character(unsigned char byte){ 10c: cf 93 push r28 10e: c8 2f mov r28, r24 //upper nibble PORTC = byte; 110: 85 bb out 0x15, r24 ; 21 sbi_porta(LCD_RS); 112: 84 e0 ldi r24, 0x04 ; 4 114: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 116: d0 df rcall .-96 ; 0xb8 lcd_strobe_lcd_e(); 118: e6 df rcall .-52 ; 0xe6 11a: c2 95 swap r28 //lower nibble PORTC = (byte<<4); 11c: c0 7f andi r28, 0xF0 ; 240 11e: c5 bb out 0x15, r28 ; 21 120: 84 e0 ldi r24, 0x04 ; 4 sbi_porta(LCD_RS); 122: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 124: c9 df rcall .-110 ; 0xb8 lcd_strobe_lcd_e(); 126: df df rcall .-66 ; 0xe6 128: cf 91 pop r28 } 12a: 08 95 ret 0000012c : 12c: cf 93 push r28 void lcd_write_command(unsigned char byte){ 12e: c8 2f mov r28, r24 //upper nibble PORTC = byte; 130: 85 bb out 0x15, r24 ; 21 cbi_porta(LCD_RS); 132: 84 e0 ldi r24, 0x04 ; 4 134: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 136: cb df rcall .-106 ; 0xce lcd_strobe_lcd_e(); 138: d6 df rcall .-84 ; 0xe6 13a: c2 95 swap r28 //lower nibble PORTC = (byte<<4); 13c: c0 7f andi r28, 0xF0 ; 240 13e: c5 bb out 0x15, r28 ; 21 140: 84 e0 ldi r24, 0x04 ; 4 cbi_porta(LCD_RS); 142: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 144: c4 df rcall .-120 ; 0xce lcd_strobe_lcd_e(); 146: cf df rcall .-98 ; 0xe6 148: cf 91 pop r28 } 14a: 08 95 ret 0000014c : 14c: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1 #include "lcd_control.h" void _delay_ms(double __ms); void lcd_clear() { lcd_write_command (0x01); //Leeg display 14e: ee df rcall .-36 ; 0x12c 150: 83 ef ldi r24, 0xF3 ; 243 152: 91 e0 ldi r25, 0x01 ; 1 154: 01 97 sbiw r24, 0x01 ; 1 156: f1 f7 brne .-4 ; 0x154 158: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x15a 15a: 00 00 nop _delay_ms(2); lcd_write_command (0x80); //Cursor terug naar start 15c: 80 e8 ldi r24, 0x80 ; 128 15e: e6 cf rjmp .-52 ; 0x12c 160: 08 95 ret 00000162 : void cbi_porta(int index){ PORTA &= ~(1< PORTC = 0x20; // function high nibble 4-bit 2 row lcd_strobe_lcd_e(); 176: c5 bb out 0x15, r28 ; 21 178: b6 df rcall .-148 ; 0xe6 PORTC = 0x80; // function low nibble 4-bit 2 row 17a: 80 e8 ldi r24, 0x80 ; 128 lcd_strobe_lcd_e(); 17c: 85 bb out 0x15, r24 ; 21 PORTC = 0x00; // function high nibble turn on visible blinking-block cursor 17e: b3 df rcall .-154 ; 0xe6 lcd_strobe_lcd_e(); 180: 15 ba out 0x15, r1 ; 21 PORTC = 0xF0; // function low nibble turn on visible blinking-block cursor 182: b1 df rcall .-158 ; 0xe6 lcd_strobe_lcd_e(); 184: 80 ef ldi r24, 0xF0 ; 240 PORTC = 0x00; // Entry mode set high nibble 186: 85 bb out 0x15, r24 ; 21 lcd_strobe_lcd_e(); 188: ae df rcall .-164 ; 0xe6 PORTC = 0x60; // Entry mode set low nibble 18a: 15 ba out 0x15, r1 ; 21 18c: ac df rcall .-168 ; 0xe6 lcd_strobe_lcd_e(); 18e: 80 e6 ldi r24, 0x60 ; 96 190: 85 bb out 0x15, r24 ; 21 // return home lcd_write_command(0x02); 192: a9 df rcall .-174 ; 0xe6 194: 82 e0 ldi r24, 0x02 ; 2 196: ca df rcall .-108 ; 0x12c lcd_strobe_lcd_e(); 198: a6 df rcall .-180 ; 0xe6 19a: cf 91 pop r28 } 19c: 08 95 ret 0000019e : 19e: cf 93 push r28 cbi_porta(LCD_RS); lcd_strobe_lcd_e(); } void lcd_write_string(const char *str) { 1a0: df 93 push r29 1a2: ec 01 movw r28, r24 for(;*str; str++){ 1a4: 02 c0 rjmp .+4 ; 0x1aa lcd_write_character(*str); 1a6: b2 df rcall .-156 ; 0x10c } void lcd_write_string(const char *str) { for(;*str; str++){ 1a8: 21 96 adiw r28, 0x01 ; 1 1aa: 88 81 ld r24, Y 1ac: 81 11 cpse r24, r1 1ae: fb cf rjmp .-10 ; 0x1a6 lcd_write_character(*str); } } 1b0: df 91 pop r29 1b2: cf 91 pop r28 1b4: 08 95 ret 000001b6 : void lcd_move_right(void){ lcd_write_command(0x1E); 1b6: 8e e1 ldi r24, 0x1E ; 30 1b8: b9 cf rjmp .-142 ; 0x12c 1ba: 08 95 ret 000001bc : int value = 0; value = ADCH; value <<= 2; value += ADCL; return value; } 1bc: 20 e0 ldi r18, 0x00 ; 0 1be: 30 e0 ldi r19, 0x00 ; 0 1c0: 08 c0 rjmp .+16 ; 0x1d2 1c2: e3 ec ldi r30, 0xC3 ; 195 1c4: f9 e0 ldi r31, 0x09 ; 9 1c6: 31 97 sbiw r30, 0x01 ; 1 1c8: f1 f7 brne .-4 ; 0x1c6 1ca: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x1cc 1cc: 00 00 nop 1ce: 2f 5f subi r18, 0xFF ; 255 1d0: 3f 4f sbci r19, 0xFF ; 255 1d2: 28 17 cp r18, r24 1d4: 39 07 cpc r19, r25 1d6: ac f3 brlt .-22 ; 0x1c2 1d8: 08 95 ret 000001da : 1da: 80 ee ldi r24, 0xE0 ; 224 1dc: 87 b9 out 0x07, r24 ; 7 1de: 86 e8 ldi r24, 0x86 ; 134 1e0: 86 b9 out 0x06, r24 ; 6 1e2: 08 95 ret 000001e4 <__vector_9>: 1e4: 1f 92 push r1 1e6: 0f 92 push r0 1e8: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63 1ea: 0f 92 push r0 1ec: 11 24 eor r1, r1 1ee: 0f 90 pop r0 1f0: 0f be out 0x3f, r0 ; 63 1f2: 0f 90 pop r0 1f4: 1f 90 pop r1 1f6: 18 95 reti 000001f8
: int main(void) { /* Replace with your application code */ DDRF = 0x00; // set port F input. 1f8: 10 92 61 00 sts 0x0061, r1 ; 0x800061 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x7e0061> DDRE = 0xFF; // all port A output. 1fc: 8f ef ldi r24, 0xFF ; 255 1fe: 82 b9 out 0x02, r24 ; 2 adcInit(); 200: ec df rcall .-40 ; 0x1da init_4bits_mode(); 202: af df rcall .-162 ; 0x162 lcd_clear(); 204: a3 df rcall .-186 ; 0x14c lcd_move_right(); 206: d7 df rcall .-82 ; 0x1b6 lcd_move_right(); 208: d6 df rcall .-84 ; 0x1b6 20a: 80 e0 ldi r24, 0x00 ; 0 lcd_write_string("MOOOOOOOOO"); 20c: 91 e0 ldi r25, 0x01 ; 1 20e: c7 df rcall .-114 ; 0x19e 210: 87 ea ldi r24, 0xA7 ; 167 212: 91 e6 ldi r25, 0x61 ; 97 214: 01 97 sbiw r24, 0x01 ; 1 216: f1 f7 brne .-4 ; 0x214 218: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x21a 21a: 00 00 nop 21c: 86 b1 in r24, 0x06 ; 6 21e: 80 64 ori r24, 0x40 ; 64 _delay_ms(10); //timer2Init(); while (1) { ADCSRA |= BIT(6); 220: 86 b9 out 0x06, r24 ; 6 222: 85 b1 in r24, 0x05 ; 5 PORTE = ADCH; 224: 83 b9 out 0x03, r24 ; 3 226: 8a e0 ldi r24, 0x0A ; 10 //lcd_clear(); //lcd_write_character(getADCValue()); wait(10); 228: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 22a: c8 df rcall .-112 ; 0x1bc 22c: f7 cf rjmp .-18 ; 0x21c 0000022e <_exit>: 22e: f8 94 cli 00000230 <__stop_program>: 230: ff cf rjmp .-2 ; 0x230 <__stop_program>