opdracht 3.3.elf: file format elf32-avr Sections: Idx Name Size VMA LMA File off Algn 0 .data 00000002 00800100 00000190 00000224 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA 1 .text 00000190 00000000 00000000 00000094 2**1 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE 2 .bss 00000002 00800102 00800102 00000226 2**0 ALLOC 3 .comment 00000030 00000000 00000000 00000226 2**0 CONTENTS, READONLY 4 .note.gnu.avr.deviceinfo 0000003c 00000000 00000000 00000258 2**2 CONTENTS, READONLY 5 .debug_aranges 00000038 00000000 00000000 00000294 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 6 .debug_info 00000944 00000000 00000000 000002cc 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 7 .debug_abbrev 00000878 00000000 00000000 00000c10 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 8 .debug_line 00000329 00000000 00000000 00001488 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 9 .debug_frame 00000074 00000000 00000000 000017b4 2**2 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 10 .debug_str 0000046a 00000000 00000000 00001828 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 11 .debug_loc 000000cd 00000000 00000000 00001c92 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 12 .debug_ranges 00000028 00000000 00000000 00001d5f 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING Disassembly of section .text: 00000000 <__vectors>: 0: 45 c0 rjmp .+138 ; 0x8c <__ctors_end> 2: 00 00 nop 4: 60 c0 rjmp .+192 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 6: 00 00 nop 8: 5e c0 rjmp .+188 ; 0xc6 <__bad_interrupt> a: 00 00 nop c: 5c c0 rjmp .+184 ; 0xc6 <__bad_interrupt> e: 00 00 nop 10: 5a c0 rjmp .+180 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 12: 00 00 nop 14: 58 c0 rjmp .+176 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 16: 00 00 nop 18: 56 c0 rjmp .+172 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 1a: 00 00 nop 1c: 54 c0 rjmp .+168 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 1e: 00 00 nop 20: 52 c0 rjmp .+164 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 22: 00 00 nop 24: 69 c0 rjmp .+210 ; 0xf8 <__vector_9> 26: 00 00 nop 28: 4e c0 rjmp .+156 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 2a: 00 00 nop 2c: 4c c0 rjmp .+152 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 2e: 00 00 nop 30: 4a c0 rjmp .+148 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 32: 00 00 nop 34: 48 c0 rjmp .+144 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 36: 00 00 nop 38: 46 c0 rjmp .+140 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 3a: 00 00 nop 3c: 44 c0 rjmp .+136 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 3e: 00 00 nop 40: 42 c0 rjmp .+132 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 42: 00 00 nop 44: 40 c0 rjmp .+128 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 46: 00 00 nop 48: 3e c0 rjmp .+124 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 4a: 00 00 nop 4c: 3c c0 rjmp .+120 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 4e: 00 00 nop 50: 3a c0 rjmp .+116 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 52: 00 00 nop 54: 38 c0 rjmp .+112 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 56: 00 00 nop 58: 36 c0 rjmp .+108 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 5a: 00 00 nop 5c: 34 c0 rjmp .+104 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 5e: 00 00 nop 60: 32 c0 rjmp .+100 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 62: 00 00 nop 64: 30 c0 rjmp .+96 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 66: 00 00 nop 68: 2e c0 rjmp .+92 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 6a: 00 00 nop 6c: 2c c0 rjmp .+88 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 6e: 00 00 nop 70: 2a c0 rjmp .+84 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 72: 00 00 nop 74: 28 c0 rjmp .+80 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 76: 00 00 nop 78: 26 c0 rjmp .+76 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 7a: 00 00 nop 7c: 24 c0 rjmp .+72 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 7e: 00 00 nop 80: 22 c0 rjmp .+68 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 82: 00 00 nop 84: 20 c0 rjmp .+64 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 86: 00 00 nop 88: 1e c0 rjmp .+60 ; 0xc6 <__bad_interrupt> ... 0000008c <__ctors_end>: 8c: 11 24 eor r1, r1 8e: 1f be out 0x3f, r1 ; 63 90: cf ef ldi r28, 0xFF ; 255 92: d0 e1 ldi r29, 0x10 ; 16 94: de bf out 0x3e, r29 ; 62 96: cd bf out 0x3d, r28 ; 61 00000098 <__do_copy_data>: 98: 11 e0 ldi r17, 0x01 ; 1 9a: a0 e0 ldi r26, 0x00 ; 0 9c: b1 e0 ldi r27, 0x01 ; 1 9e: e0 e9 ldi r30, 0x90 ; 144 a0: f1 e0 ldi r31, 0x01 ; 1 a2: 00 e0 ldi r16, 0x00 ; 0 a4: 0b bf out 0x3b, r16 ; 59 a6: 02 c0 rjmp .+4 ; 0xac <__do_copy_data+0x14> a8: 07 90 elpm r0, Z+ aa: 0d 92 st X+, r0 ac: a2 30 cpi r26, 0x02 ; 2 ae: b1 07 cpc r27, r17 b0: d9 f7 brne .-10 ; 0xa8 <__do_copy_data+0x10> 000000b2 <__do_clear_bss>: b2: 21 e0 ldi r18, 0x01 ; 1 b4: a2 e0 ldi r26, 0x02 ; 2 b6: b1 e0 ldi r27, 0x01 ; 1 b8: 01 c0 rjmp .+2 ; 0xbc <.do_clear_bss_start> 000000ba <.do_clear_bss_loop>: ba: 1d 92 st X+, r1 000000bc <.do_clear_bss_start>: bc: a4 30 cpi r26, 0x04 ; 4 be: b2 07 cpc r27, r18 c0: e1 f7 brne .-8 ; 0xba <.do_clear_bss_loop> c2: 5b d0 rcall .+182 ; 0x17a
c4: 63 c0 rjmp .+198 ; 0x18c <_exit> 000000c6 <__bad_interrupt>: c6: 9c cf rjmp .-200 ; 0x0 <__vectors> 000000c8 : #define BIT(x) (1 << (x)) // wait(): busy waiting for 'ms' millisecond // Used library: util/delay.h void wait( int ms ) { for (int tms=0; tms #else //round up by default __ticks_dc = (uint32_t)(ceil(fabs(__tmp))); #endif __builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc); ce: ef ec ldi r30, 0xCF ; 207 d0: f7 e0 ldi r31, 0x07 ; 7 d2: 31 97 sbiw r30, 0x01 ; 1 d4: f1 f7 brne .-4 ; 0xd2 d6: 00 c0 rjmp .+0 ; 0xd8 d8: 00 00 nop da: 2f 5f subi r18, 0xFF ; 255 dc: 3f 4f sbci r19, 0xFF ; 255 de: 28 17 cp r18, r24 e0: 39 07 cpc r19, r25 e2: ac f3 brlt .-22 ; 0xce _delay_ms( 1 ); // library function (max 30 ms at 8MHz) } } e4: 08 95 ret 000000e6 : volatile int msCount = 0; void timer2Init( void ) { OCR2 = 155; // Compare value of counter 2 e6: 8b e9 ldi r24, 0x9B ; 155 e8: 83 bd out 0x23, r24 ; 35 TIMSK |= BIT(7); // T2 compare match interrupt enable ea: 87 b7 in r24, 0x37 ; 55 ec: 80 68 ori r24, 0x80 ; 128 ee: 87 bf out 0x37, r24 ; 55 sei(); // turn_on intr all f0: 78 94 sei TCCR2 = 0b00001011; // Initialize T2: timer, prescaler=32, compare output disconnected,CTC,RUN f2: 8b e0 ldi r24, 0x0B ; 11 f4: 85 bd out 0x25, r24 ; 37 f6: 08 95 ret 000000f8 <__vector_9>: } unsigned int msThersh = 15; ISR( TIMER2_COMP_vect ) { f8: 1f 92 push r1 fa: 0f 92 push r0 fc: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63 fe: 0f 92 push r0 100: 11 24 eor r1, r1 102: 2f 93 push r18 104: 3f 93 push r19 106: 8f 93 push r24 108: 9f 93 push r25 msCount++; // Increment ms counter 10a: 80 91 02 01 lds r24, 0x0102 ; 0x800102 <__data_end> 10e: 90 91 03 01 lds r25, 0x0103 ; 0x800103 <__data_end+0x1> 112: 01 96 adiw r24, 0x01 ; 1 114: 90 93 03 01 sts 0x0103, r25 ; 0x800103 <__data_end+0x1> 118: 80 93 02 01 sts 0x0102, r24 ; 0x800102 <__data_end> if ( msCount >= msThersh ) { 11c: 20 91 02 01 lds r18, 0x0102 ; 0x800102 <__data_end> 120: 30 91 03 01 lds r19, 0x0103 ; 0x800103 <__data_end+0x1> 124: 80 91 00 01 lds r24, 0x0100 ; 0x800100 <__DATA_REGION_ORIGIN__> 128: 90 91 01 01 lds r25, 0x0101 ; 0x800101 <__DATA_REGION_ORIGIN__+0x1> 12c: 28 17 cp r18, r24 12e: 39 07 cpc r19, r25 130: d8 f0 brcs .+54 ; 0x168 <__vector_9+0x70> // Toggle bit 0 van PORTC PORTC ^= BIT(0); 132: 95 b3 in r25, 0x15 ; 21 134: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1 136: 89 27 eor r24, r25 138: 85 bb out 0x15, r24 ; 21 msCount = 0; 13a: 10 92 03 01 sts 0x0103, r1 ; 0x800103 <__data_end+0x1> 13e: 10 92 02 01 sts 0x0102, r1 ; 0x800102 <__data_end> if(msThersh == 15){ 142: 80 91 00 01 lds r24, 0x0100 ; 0x800100 <__DATA_REGION_ORIGIN__> 146: 90 91 01 01 lds r25, 0x0101 ; 0x800101 <__DATA_REGION_ORIGIN__+0x1> 14a: 0f 97 sbiw r24, 0x0f ; 15 14c: 39 f4 brne .+14 ; 0x15c <__vector_9+0x64> msThersh = 25; 14e: 89 e1 ldi r24, 0x19 ; 25 150: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 152: 90 93 01 01 sts 0x0101, r25 ; 0x800101 <__DATA_REGION_ORIGIN__+0x1> 156: 80 93 00 01 sts 0x0100, r24 ; 0x800100 <__DATA_REGION_ORIGIN__> 15a: 06 c0 rjmp .+12 ; 0x168 <__vector_9+0x70> } else { msThersh = 15; 15c: 8f e0 ldi r24, 0x0F ; 15 15e: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 160: 90 93 01 01 sts 0x0101, r25 ; 0x800101 <__DATA_REGION_ORIGIN__+0x1> 164: 80 93 00 01 sts 0x0100, r24 ; 0x800100 <__DATA_REGION_ORIGIN__> } // Reset ms_count value } } 168: 9f 91 pop r25 16a: 8f 91 pop r24 16c: 3f 91 pop r19 16e: 2f 91 pop r18 170: 0f 90 pop r0 172: 0f be out 0x3f, r0 ; 63 174: 0f 90 pop r0 176: 1f 90 pop r1 178: 18 95 reti 0000017a
: int main( void ) { DDRC = 0xFF; 17a: 8f ef ldi r24, 0xFF ; 255 17c: 84 bb out 0x14, r24 ; 20 PORTC = BIT(0); // set PORTC for output (toggle PC0) 17e: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1 180: 85 bb out 0x15, r24 ; 21 timer2Init(); 182: b1 df rcall .-158 ; 0xe6 while (1) { // do something else wait(10); // every 10 ms (busy waiting 184: 8a e0 ldi r24, 0x0A ; 10 186: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 188: 9f df rcall .-194 ; 0xc8 18a: fc cf rjmp .-8 ; 0x184 0000018c <_exit>: 18c: f8 94 cli 0000018e <__stop_program>: 18e: ff cf rjmp .-2 ; 0x18e <__stop_program>