From 25da06b589cc434d4d7017ea4f65cd2e314b80e9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Sem van der Hoeven <semmer99@gmail.com>
Date: Thu, 18 Mar 2021 19:21:10 +0100
Subject: [PATCH] [ADD] interrupt isr

---
 Microcontrollers/ultrasonicSensor/main.c | 46 +++++++++++++++++++-----
 1 file changed, 37 insertions(+), 9 deletions(-)

diff --git a/Microcontrollers/ultrasonicSensor/main.c b/Microcontrollers/ultrasonicSensor/main.c
index 98db369..9919583 100644
--- a/Microcontrollers/ultrasonicSensor/main.c
+++ b/Microcontrollers/ultrasonicSensor/main.c
@@ -4,16 +4,16 @@
  * Created: 17-3-2021 09:47:12
  * Author : Sem
  
- ultrasoon op timer 1 want 16 bits
- timer aanzetten met tccrn1
- interrupt op falling edge van echo
- in interrupt timer op 0 zetten en tccrn1 op 0
  interrupt op rising edge in echo,
-	dan timer aanzetten
+	dan timer1 aanzetten -> timer1 want 16 bits en willen nauwkeurig afstand kunnen meten, en afstand kan van 2 cm tot 4 m, dus willen zeker zijn dat het past
 	en interrupt zetten op falling edge in echo
 	als falling edge interrupt geeft ->
-		waarde uit timer uitlezen
+		waarde uit timer1 uitlezen
 		en formule gebruiken high level time * velocity (340M/S) / 2
+		timer1 uitzetten
+		interrupt weer op rising edge van echo zetten
+		
+
  
  */ 
 #define F_CPU 20e6
@@ -23,6 +23,10 @@
 
 #include "lcd_control.h"
 
+enum interrupt_status {INTERRUPT_FALLING, INTERRUPT_RISING};
+	
+static enum interrupt_status int_stat = INTERRUPT_RISING;
+
 void wait_us(unsigned int us)
 {
 	for(int i = 0; i < us; i++)
@@ -40,18 +44,42 @@ void wait_ms(unsigned int ms)
 	}
 }
 
+void ultrasonic_send_pulse()
+{
+	PORTG = 0x00; // 10 us low pulse
+	wait_us(10);
+	PORTG = 0x01;
+}
+
+ISR(INT0_vect)
+{
+	// set interrupt pin 0 on PORTD to falling edge
+	if (int_stat == INTERRUPT_RISING)
+	{
+		
+		int_stat = INTERRUPT_FALLING;
+	} else {
+		
+		int_stat = INTERRUPT_RISING;
+	}
+	
+}
+
 
 int main(void)
 {
 	DDRG = 0x01; // port g pin 0 on output, 1 on input. 0 is trig, 1 is echo
 	
+	EICRA |= 0x03; // interrupt PORTD on pin 0, rising edge
+	
+	EIMSK |= 0x01; // enable interrupt on pin 0 (INT0)
+	
+	sei(); // turn on interrupt system
 	
     /* Replace with your application code */
     while (1) 
     {
-		PORTG = 0x00; // 10 us low pulse
-		wait_us(10);
-		PORTG = 0x01;
+		ultrasonic_send_pulse();
 		
 		wait_ms(100);
     }