Merge pull request #3 from SemvdH/revert-2-develop
Revert "merge Develop into master"
This commit is contained in:
@@ -13,7 +13,6 @@ namespace ProftaakRH
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{
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{
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IDataConverter dataConverter = new DataConverter();
|
IDataConverter dataConverter = new DataConverter();
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BLEHandler bLEHandler = new BLEHandler(dataConverter);
|
BLEHandler bLEHandler = new BLEHandler(dataConverter);
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||||||
bLEHandler.Connect();
|
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||||||
//BikeSimulator bikeSimulator = new BikeSimulator(dataConverter);
|
//BikeSimulator bikeSimulator = new BikeSimulator(dataConverter);
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//bikeSimulator.setResistance(bikeSimulator.GenerateResistance(1f));
|
//bikeSimulator.setResistance(bikeSimulator.GenerateResistance(1f));
|
||||||
//bikeSimulator.StartSimulation();
|
//bikeSimulator.StartSimulation();
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@@ -1,329 +0,0 @@
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using LibNoise.Primitive;
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using Newtonsoft.Json;
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.IO;
|
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using System.Text;
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using System.Threading;
|
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namespace RH_Engine
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{
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class Command
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{
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public const string STANDARD_HEAD = "Head";
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||||||
public const string STANDARD_GROUND = "GroundPlane";
|
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||||||
public const string STANDARD_SUN = "SunLight";
|
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||||||
public const string STANDARD_LEFTHAND = "LeftHand";
|
|
||||||
public const string STANDARD_RIGHTHAND = "RightHand";
|
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||||||
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||||||
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||||||
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string tunnelID;
|
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||||||
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||||||
public Command(string tunnelID)
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{
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||||||
this.tunnelID = tunnelID;
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}
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public string TerrainCommand(int[] sizeArray, float[] heightsArray)
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||||||
{
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||||||
dynamic payload = new
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{
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||||||
id = "scene/terrain/add",
|
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||||||
data = new
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||||||
{
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||||||
size = sizeArray,
|
|
||||||
heights = heightsArray
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
};
|
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||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
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||||||
public string AddLayer(string uid, string texture)
|
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||||||
{
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
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||||||
id = "scene/node/addlayer",
|
|
||||||
data = new
|
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||||||
{
|
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||||||
id = uid,
|
|
||||||
diffuse = @"C:\Users\woute\Downloads\NetworkEngine.18.10.10.1\NetworkEngine\data\NetworkEngine\textures\terrain\adesert_cracks_d.jpg",
|
|
||||||
normal = @"C:\Users\woute\Downloads\NetworkEngine.18.10.10.1\NetworkEngine\data\NetworkEngine\textures\terrain\adesert_mntn_d.jpg",
|
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||||||
minHeight = 0,
|
|
||||||
maxHeight = 10,
|
|
||||||
fadeDist = 1
|
|
||||||
}
|
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||||||
};
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||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
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||||||
public string UpdateTerrain()
|
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||||||
{
|
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||||||
dynamic payload = new
|
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||||||
{
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||||||
id = "scene/terrain/update",
|
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data = new
|
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||||||
{
|
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||||||
|
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||||||
}
|
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||||||
};
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
public string AddNodeCommand()
|
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||||||
{
|
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||||||
dynamic payload = new
|
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||||||
{
|
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||||||
id = "scene/node/add",
|
|
||||||
data = new
|
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||||||
{
|
|
||||||
name = "newNode",
|
|
||||||
components = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
terrain = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
smoothnormals = true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
public string DeleteNode(string uuid)
|
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||||||
{
|
|
||||||
|
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||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "scene/node/delete",
|
|
||||||
data = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = uuid,
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
public string AddBikeModel()
|
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||||||
{
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||||||
return AddModel("bike", "data\\NetworkEngine\\models\\bike\\bike.fbx");
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
public string AddModel(string nodeName, string fileLocation)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return AddModel(nodeName, fileLocation, null, new float[] { 0, 0, 0 }, 1, new float[] { 0, 0, 0 });
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string AddModel(string nodeName, string fileLocation, float[] positionVector, float scalar, float[] rotationVector)
|
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||||||
{
|
|
||||||
return AddModel(nodeName, fileLocation, null, positionVector, scalar, rotationVector);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
public string AddModel(string nodeName, string fileLocation, string animationLocation, float[] positionVector, float scalar, float[] rotationVector)
|
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||||||
{
|
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||||||
string namename = nodeName;
|
|
||||||
bool animatedBool = false;
|
|
||||||
if (animationLocation != null)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
animatedBool = true;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "scene/node/add",
|
|
||||||
data = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
name = namename,
|
|
||||||
components = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
transform = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
position = positionVector,
|
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||||||
scale = scalar,
|
|
||||||
rotation = rotationVector
|
|
||||||
|
|
||||||
},
|
|
||||||
model = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
file = fileLocation,
|
|
||||||
cullbackfaces = true,
|
|
||||||
animated = animatedBool,
|
|
||||||
animation = animationLocation
|
|
||||||
},
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
public string MoveTo(string uuid, float[] positionVector, float rotateValue, float speedValue, float timeValue)
|
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||||||
{
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||||||
return MoveTo(uuid, "idk", positionVector, rotateValue, "linear", false, speedValue, timeValue);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private string MoveTo(string uuid, string stopValue, float[] positionVector, float rotateValue, string interpolateValue, bool followHeightValue, float speedValue, float timeValue)
|
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||||||
{
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "scene/node/moveto",
|
|
||||||
data = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = uuid,
|
|
||||||
stop = stopValue,
|
|
||||||
position = positionVector,
|
|
||||||
rotate = rotateValue,
|
|
||||||
interpolate = interpolateValue,
|
|
||||||
followheight = followHeightValue,
|
|
||||||
speed = speedValue,
|
|
||||||
time = timeValue
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
|
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||||||
public string RouteCommand()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ImprovedPerlin improvedPerlin = new ImprovedPerlin(4325, LibNoise.NoiseQuality.Best);
|
|
||||||
Random r = new Random();
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
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||||||
id = "route/add",
|
|
||||||
data = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
nodes = new dynamic[]
|
|
||||||
{
|
|
||||||
new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/*pos = GetPos(0.6f, improvedPerlin)*/
|
|
||||||
pos = new int[] {0,0,5 },
|
|
||||||
dir = new int[] { r.Next(20,100),0,-r.Next(20, 100) }
|
|
||||||
},
|
|
||||||
new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//pos = GetPos(1.6f, improvedPerlin),
|
|
||||||
pos = new int[] {50,0,0 },
|
|
||||||
dir = new int[] { r.Next(20, 100),0,r.Next(20, 100) }
|
|
||||||
},
|
|
||||||
new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//pos = GetPos(2.654f, improvedPerlin),
|
|
||||||
pos = new int[] {20,0,20 },
|
|
||||||
dir = new int[] { r.Next(20, 100),0,r.Next(20, 100) }
|
|
||||||
},
|
|
||||||
new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//pos = GetPos(3.6543f, improvedPerlin),
|
|
||||||
pos = new int[] {10,0,50 },
|
|
||||||
dir = new int[] { -r.Next(3,7),0,r.Next(3,7) }
|
|
||||||
},
|
|
||||||
new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pos = new int[] {0,0,50 },
|
|
||||||
dir = new int[] { -r.Next(20, 50),0,-r.Next(20, 50) }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
Console.WriteLine("route command: " + JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload)));
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private float[] GetPos(float n, ImprovedPerlin improvedPerlin)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
float[] res = new float[] { improvedPerlin.GetValue(n) * 50, 0, improvedPerlin.GetValue(n) * 50 };
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private int[] GetDir()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Random rng = new Random();
|
|
||||||
int[] dir = {rng.Next(50), 0, rng.Next(50)};
|
|
||||||
return dir;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string FollowRouteCommand()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return "";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string RoadCommand(string uuid_route)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Console.WriteLine("road");
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "scene/road/add",
|
|
||||||
data = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
route = uuid_route,
|
|
||||||
diffuse = "data/NetworkEngine/textures/tarmac_diffuse.png",
|
|
||||||
normal = "data/NetworkEngine/textures/tarmac_normale.png",
|
|
||||||
specular = "data/NetworkEngine/textures/tarmac_specular.png",
|
|
||||||
heightoffset = 1f
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string GetSceneInfoCommand()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "scene/get"
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string ResetScene()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "scene/reset"
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string SkyboxCommand(double timeToSet)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (timeToSet < 0 || timeToSet > 24)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
throw new Exception("The time must be between 0 and 24!");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "scene/skybox/settime",
|
|
||||||
data = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
time = timeToSet
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
private object Payload(dynamic message)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "tunnel/send",
|
|
||||||
data = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dest = tunnelID,
|
|
||||||
data = message,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,359 +0,0 @@
|
|||||||
using LibNoise.Primitive;
|
|
||||||
using Newtonsoft.Json;
|
|
||||||
using System;
|
|
||||||
using System.Collections.Generic;
|
|
||||||
using System.IO;
|
|
||||||
using System.Text;
|
|
||||||
using System.Threading;
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace RH_Engine
|
|
||||||
{
|
|
||||||
class CreateGraphics
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public const string STANDARD_HEAD = "Head";
|
|
||||||
public const string STANDARD_GROUND = "GroundPlane";
|
|
||||||
public const string STANDARD_SUN = "SunLight";
|
|
||||||
public const string STANDARD_LEFTHAND = "LeftHand";
|
|
||||||
public const string STANDARD_RIGHTHAND = "RightHand";
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
string tunnelID;
|
|
||||||
|
|
||||||
public CreateGraphics(string tunnelID)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
this.tunnelID = tunnelID;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string TerrainCommand(int[] sizeArray, float[] heightsArray)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "scene/terrain/add",
|
|
||||||
data = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
size = sizeArray,
|
|
||||||
heights = heightsArray
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
public string AddLayer(string uid, string texture)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "scene/node/addlayer",
|
|
||||||
data = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = uid,
|
|
||||||
diffuse = @"C:\Users\woute\Downloads\NetworkEngine.18.10.10.1\NetworkEngine\data\NetworkEngine\textures\terrain\adesert_cracks_d.jpg",
|
|
||||||
normal = @"C:\Users\woute\Downloads\NetworkEngine.18.10.10.1\NetworkEngine\data\NetworkEngine\textures\terrain\adesert_mntn_d.jpg",
|
|
||||||
minHeight = 0,
|
|
||||||
maxHeight = 10,
|
|
||||||
fadeDist = 1
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
public string UpdateTerrain()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "scene/terrain/update",
|
|
||||||
data = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string AddNodeCommand()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "scene/node/add",
|
|
||||||
data = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
name = "newNode",
|
|
||||||
components = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
terrain = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
smoothnormals = true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string DeleteNode(string uuid)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "scene/node/delete",
|
|
||||||
data = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = uuid,
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string AddBikeModel()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return AddModel("bike", "data\\NetworkEngine\\models\\bike\\bike.fbx");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string AddModel(string nodeName, string fileLocation)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return AddModel(nodeName, fileLocation, null, new float[] { 0, 0, 0 }, 1, new float[] { 0, 0, 0 });
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string AddModel(string nodeName, string fileLocation, float[] positionVector, float scalar, float[] rotationVector)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return AddModel(nodeName, fileLocation, null, positionVector, scalar, rotationVector);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string AddModel(string nodeName, string fileLocation, string animationLocation, float[] positionVector, float scalar, float[] rotationVector)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
string namename = nodeName;
|
|
||||||
bool animatedBool = false;
|
|
||||||
if (animationLocation != null)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
animatedBool = true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "scene/node/add",
|
|
||||||
data = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
name = namename,
|
|
||||||
components = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
transform = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
position = positionVector,
|
|
||||||
scale = scalar,
|
|
||||||
rotation = rotationVector
|
|
||||||
|
|
||||||
},
|
|
||||||
model = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
file = fileLocation,
|
|
||||||
cullbackfaces = true,
|
|
||||||
animated = animatedBool,
|
|
||||||
animation = animationLocation
|
|
||||||
},
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string MoveTo(string uuid, float[] positionVector, string rotateValue, float speedValue, float timeValue)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return MoveTo(uuid, "idk", positionVector, rotateValue, "linear", false, speedValue, timeValue);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private string MoveTo(string uuid, string stopValue, float[] positionVector, string rotateValue, string interpolateValue, bool followHeightValue, float speedValue, float timeValue)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "scene/node/moveto",
|
|
||||||
data = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = uuid,
|
|
||||||
stop = stopValue,
|
|
||||||
position = positionVector,
|
|
||||||
rotate = rotateValue,
|
|
||||||
interpolate = interpolateValue,
|
|
||||||
followheight = followHeightValue,
|
|
||||||
speed = speedValue,
|
|
||||||
time = timeValue
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string RouteCommand()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ImprovedPerlin improvedPerlin = new ImprovedPerlin(4325, LibNoise.NoiseQuality.Best);
|
|
||||||
Random r = new Random();
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "route/add",
|
|
||||||
data = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
nodes = new dynamic[]
|
|
||||||
{
|
|
||||||
new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/*pos = GetPos(0.6f, improvedPerlin)*/
|
|
||||||
pos = new int[] {0,0,5 },
|
|
||||||
dir = new int[] { r.Next(20,100),0,-r.Next(20, 100) }
|
|
||||||
},
|
|
||||||
new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//pos = GetPos(1.6f, improvedPerlin),
|
|
||||||
pos = new int[] {50,0,0 },
|
|
||||||
dir = new int[] { r.Next(20, 100),0,r.Next(20, 100) }
|
|
||||||
},
|
|
||||||
new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//pos = GetPos(2.654f, improvedPerlin),
|
|
||||||
pos = new int[] {20,0,20 },
|
|
||||||
dir = new int[] { r.Next(20, 100),0,r.Next(20, 100) }
|
|
||||||
},
|
|
||||||
new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//pos = GetPos(3.6543f, improvedPerlin),
|
|
||||||
pos = new int[] {10,0,50 },
|
|
||||||
dir = new int[] { -r.Next(3,7),0,r.Next(3,7) }
|
|
||||||
},
|
|
||||||
new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pos = new int[] {0,0,50 },
|
|
||||||
dir = new int[] { -r.Next(20, 50),0,-r.Next(20, 50) }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
Console.WriteLine("route command: " + JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload)));
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string RouteFollow(string routeID, string nodeID, float speedValue)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return RouteFollow(routeID, nodeID, speedValue, new float[] { 0, 0, 0 });
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string RouteFollow(string routeID, string nodeID, float speedValue, float[] positionOffsetVector)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return RouteFollow(routeID, nodeID, speedValue, 0, "XYZ", 1, true, new float[] { 0, 0, 0 }, positionOffsetVector);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
private string RouteFollow(string routeID, string nodeID, float speedValue, float offsetValue, string rotateValue, float smoothingValue, bool followHeightValue, float[] rotateOffsetVector, float[] positionOffsetVector)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "route/follow",
|
|
||||||
data = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
route = routeID,
|
|
||||||
node = nodeID,
|
|
||||||
speed = speedValue,
|
|
||||||
offset = offsetValue,
|
|
||||||
rotate = rotateValue,
|
|
||||||
smoothing = smoothingValue,
|
|
||||||
followHeight = followHeightValue,
|
|
||||||
rotateOffset = rotateOffsetVector,
|
|
||||||
positionOffset = positionOffsetVector
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private float[] GetPos(float n, ImprovedPerlin improvedPerlin)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
float[] res = new float[] { improvedPerlin.GetValue(n) * 50, 0, improvedPerlin.GetValue(n) * 50 };
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private int[] GetDir()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Random rng = new Random();
|
|
||||||
int[] dir = { rng.Next(50), 0, rng.Next(50) };
|
|
||||||
return dir;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string FollowRouteCommand()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return "";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string RoadCommand(string uuid_route)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Console.WriteLine("road");
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "scene/road/add",
|
|
||||||
data = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
route = uuid_route,
|
|
||||||
diffuse = "data/NetworkEngine/textures/tarmac_diffuse.png",
|
|
||||||
normal = "data/NetworkEngine/textures/tarmac_normale.png",
|
|
||||||
specular = "data/NetworkEngine/textures/tarmac_specular.png",
|
|
||||||
heightoffset = 1f
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string GetSceneInfoCommand()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "scene/get"
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string ResetScene()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "scene/reset"
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string SkyboxCommand(double timeToSet)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (timeToSet < 0 || timeToSet > 24)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
throw new Exception("The time must be between 0 and 24!");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
dynamic payload = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "scene/skybox/settime",
|
|
||||||
data = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
time = timeToSet
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
return JsonConvert.SerializeObject(Payload(payload));
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
private object Payload(dynamic message)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
id = "tunnel/send",
|
|
||||||
data = new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dest = tunnelID,
|
|
||||||
data = message,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,74 +0,0 @@
|
|||||||
using System;
|
|
||||||
using System.Collections.Generic;
|
|
||||||
using System.IO;
|
|
||||||
using System.Net.Sockets;
|
|
||||||
using System.Text;
|
|
||||||
using Newtonsoft.Json;
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace RH_Engine
|
|
||||||
{
|
|
||||||
class JSONParser
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// returns all the users from the given response
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
/// <param name="msg">the message gotten from the server, without the length prefix</param>
|
|
||||||
/// <returns></returns>
|
|
||||||
public static PC[] GetUsers(string msg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dynamic jsonData = JsonConvert.DeserializeObject(msg);
|
|
||||||
Newtonsoft.Json.Linq.JArray data = jsonData.data;
|
|
||||||
PC[] res = new PC[data.Count];
|
|
||||||
int counter = 0;
|
|
||||||
foreach (dynamic d in data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
res[counter] = new PC((string)d.clientinfo.host, (string)d.clientinfo.user);
|
|
||||||
counter++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static string GetSessionID(string msg, PC[] PCs)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dynamic jsonData = JsonConvert.DeserializeObject(msg);
|
|
||||||
Newtonsoft.Json.Linq.JArray data = jsonData.data;
|
|
||||||
for (int i = data.Count-1; i >= 0; i--)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dynamic d = data[i];
|
|
||||||
foreach (PC pc in PCs)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (d.clientinfo.host == pc.host && d.clientinfo.user == pc.user)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Console.WriteLine("connecting to {0}, on {1} with id {2}", pc.user, pc.host, d.id);
|
|
||||||
return d.id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return null;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static string GetTunnelID(string json)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dynamic jsonData = JsonConvert.DeserializeObject(json);
|
|
||||||
if (jsonData.data.status == "ok")
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return jsonData.data.id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return null;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static string GetRouteID(string json)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dynamic jsonData = JsonConvert.DeserializeObject(json);
|
|
||||||
if (jsonData.data.status == "ok")
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return jsonData.data.uuid;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return null;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,257 +0,0 @@
|
|||||||
using LibNoise.Primitive;
|
|
||||||
using Newtonsoft.Json;
|
|
||||||
using Newtonsoft.Json.Linq;
|
|
||||||
using System;
|
|
||||||
using System.Globalization;
|
|
||||||
using System.IO;
|
|
||||||
using System.Net.Sockets;
|
|
||||||
using System.Runtime.Intrinsics.X86;
|
|
||||||
using System.Security.Cryptography.X509Certificates;
|
|
||||||
using System.Text;
|
|
||||||
using System.Threading;
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace RH_Engine
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
internal class Program
|
|
||||||
{
|
|
||||||
private static PC[] PCs = {
|
|
||||||
//new PC("DESKTOP-M2CIH87", "Fabian"),
|
|
||||||
new PC("T470S", "Shinichi"),
|
|
||||||
//new PC("DESKTOP-DHS478C", "semme")
|
|
||||||
//new PC("DESKTOP-TV73FKO", "Wouter"),
|
|
||||||
//new PC("DESKTOP-SINMKT1", "Ralf"),
|
|
||||||
//new PC("NA", "Bart")
|
|
||||||
};
|
|
||||||
private static void Main(string[] args)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
TcpClient client = new TcpClient("145.48.6.10", 6666);
|
|
||||||
|
|
||||||
CreateConnection(client.GetStream());
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// writes a message to the server
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
/// <param name="stream">the network stream to use</param>
|
|
||||||
/// <param name="message">the message to send</param>
|
|
||||||
public static void WriteTextMessage(NetworkStream stream, string message)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
byte[] msg = Encoding.ASCII.GetBytes(message);
|
|
||||||
byte[] res = new byte[msg.Length + 4];
|
|
||||||
|
|
||||||
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(msg.Length), 0, res, 0, 4);
|
|
||||||
Array.Copy(msg, 0, res, 4, msg.Length);
|
|
||||||
|
|
||||||
stream.Write(res);
|
|
||||||
|
|
||||||
//Console.WriteLine("sent message " + message);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// reads a response from the server
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
/// <param name="stream">the network stream to use</param>
|
|
||||||
/// <returns>the returned message from the server</returns>
|
|
||||||
public static string ReadPrefMessage(NetworkStream stream)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
byte[] lengthBytes = new byte[4];
|
|
||||||
|
|
||||||
stream.Read(lengthBytes, 0, 4);
|
|
||||||
Console.WriteLine("read message..");
|
|
||||||
|
|
||||||
int length = BitConverter.ToInt32(lengthBytes);
|
|
||||||
|
|
||||||
//Console.WriteLine("length is: " + length);
|
|
||||||
|
|
||||||
byte[] buffer = new byte[length];
|
|
||||||
int totalRead = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
//read bytes until stream indicates there are no more
|
|
||||||
do
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int read = stream.Read(buffer, totalRead, buffer.Length - totalRead);
|
|
||||||
totalRead += read;
|
|
||||||
//Console.WriteLine("ReadMessage: " + read);
|
|
||||||
} while (totalRead < length);
|
|
||||||
|
|
||||||
return Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, totalRead);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// connects to the server and creates the tunnel
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
/// <param name="stream">the network stream to use</param>
|
|
||||||
private static void CreateConnection(NetworkStream stream)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
WriteTextMessage(stream, "{\r\n\"id\" : \"session/list\"\r\n}");
|
|
||||||
string id = JSONParser.GetSessionID(ReadPrefMessage(stream), PCs);
|
|
||||||
|
|
||||||
string tunnelCreate = "{\"id\" : \"tunnel/create\", \"data\" : {\"session\" : \"" + id + "\"}}";
|
|
||||||
|
|
||||||
WriteTextMessage(stream, tunnelCreate);
|
|
||||||
|
|
||||||
string tunnelResponse = ReadPrefMessage(stream);
|
|
||||||
|
|
||||||
Console.WriteLine(tunnelResponse);
|
|
||||||
|
|
||||||
string tunnelID = JSONParser.GetTunnelID(tunnelResponse);
|
|
||||||
if (tunnelID == null)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Console.WriteLine("could not find a valid tunnel id!");
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
sendCommands(stream, tunnelID);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// sends all the commands to the server
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
/// <param name="stream">the network stream to use</param>
|
|
||||||
/// <param name="tunnelID">the tunnel id to use</param>
|
|
||||||
private static void sendCommands(NetworkStream stream, string tunnelID)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Command mainCommand = new Command(tunnelID);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
WriteTextMessage(stream, mainCommand.ResetScene());
|
|
||||||
ReadPrefMessage(stream);
|
|
||||||
string routeid = CreateRoute(stream, mainCommand);
|
|
||||||
|
|
||||||
WriteTextMessage(stream, mainCommand.TerrainCommand(new int[] { 256, 256 }, null));
|
|
||||||
Console.WriteLine(ReadPrefMessage(stream));
|
|
||||||
string command;
|
|
||||||
|
|
||||||
command = mainCommand.AddBikeModel();
|
|
||||||
|
|
||||||
WriteTextMessage(stream, command);
|
|
||||||
|
|
||||||
Console.WriteLine(ReadPrefMessage(stream));
|
|
||||||
|
|
||||||
command = mainCommand.AddModel("car", "data\\customModels\\TeslaRoadster.fbx");
|
|
||||||
|
|
||||||
WriteTextMessage(stream, command);
|
|
||||||
|
|
||||||
Console.WriteLine(ReadPrefMessage(stream));
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// gets the id of the object with the given name
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
/// <param name="name">the name of the object</param>
|
|
||||||
/// <param name="stream">the network stream to send requests to</param>
|
|
||||||
/// <param name="createGraphics">the create graphics object to create all the commands</param>
|
|
||||||
/// <returns> the uuid of the object with the given name, <c>null</c> otherwise.</returns>
|
|
||||||
public static string GetId(string name, NetworkStream stream, Command createGraphics)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
JArray children = GetChildren(stream, createGraphics);
|
|
||||||
|
|
||||||
foreach (dynamic child in children)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (child.name == name)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return child.uuid;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Console.WriteLine("Could not find id of " + name);
|
|
||||||
return null;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static string CreateRoute(NetworkStream stream, Command createGraphics)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
WriteTextMessage(stream, createGraphics.RouteCommand());
|
|
||||||
dynamic response = JsonConvert.DeserializeObject(ReadPrefMessage(stream));
|
|
||||||
if (response.data.data.id == "route/add")
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return response.data.data.data.uuid;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return null;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static void CreateTerrain(NetworkStream stream, Command createGraphics)
|
|
||||||
{
|
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||||||
float x = 0f;
|
|
||||||
float[] height = new float[256 * 256];
|
|
||||||
ImprovedPerlin improvedPerlin = new ImprovedPerlin(0, LibNoise.NoiseQuality.Best);
|
|
||||||
for (int i = 0; i < 256 * 256; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
height[i] = improvedPerlin.GetValue(x / 10, x / 10, x * 100) + 1;
|
|
||||||
x += 0.001f;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
WriteTextMessage(stream, createGraphics.TerrainCommand(new int[] { 256, 256 }, height));
|
|
||||||
Console.WriteLine(ReadPrefMessage(stream));
|
|
||||||
|
|
||||||
WriteTextMessage(stream, createGraphics.AddNodeCommand());
|
|
||||||
Console.WriteLine(ReadPrefMessage(stream));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// gets all the children in the current scene
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
/// <param name="stream">the network stream to send requests to</param>
|
|
||||||
/// <param name="createGraphics">the create graphics object to create all the commands</param>
|
|
||||||
/// <returns>all the children objects in the current scene</returns>
|
|
||||||
public static JArray GetChildren(NetworkStream stream, Command createGraphics)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
WriteTextMessage(stream, createGraphics.GetSceneInfoCommand());
|
|
||||||
dynamic response = JsonConvert.DeserializeObject(ReadPrefMessage(stream));
|
|
||||||
return response.data.data.data.children;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// returns all objects in the current scene, as name-uuid tuples.
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
/// <param name="stream">the network stream to send requests to</param>
|
|
||||||
/// <param name="createGraphics">the create graphics object to create all the commands</param>
|
|
||||||
/// <returns>an array of name-uuid tuples for each object</returns>
|
|
||||||
public static (string, string)[] GetObjectsInScene(NetworkStream stream, Command createGraphics)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
JArray children = GetChildren(stream, createGraphics);
|
|
||||||
(string, string)[] res = new (string, string)[children.Count];
|
|
||||||
|
|
||||||
int i = 0;
|
|
||||||
foreach (dynamic child in children)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
res[i] = (child.name, child.uuid);
|
|
||||||
i++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static string getUUIDFromResponse(string response)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dynamic JSON = JsonConvert.DeserializeObject(response);
|
|
||||||
return JSON.data.data.data.uuid;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// struct used to store the host pc name and user
|
|
||||||
/// </summary>
|
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||||||
public readonly struct PC
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public PC(string host, string user)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
this.host = host;
|
|
||||||
this.user = user;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
public string host { get; }
|
|
||||||
public string user { get; }
|
|
||||||
|
|
||||||
public override string ToString()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return "PC - host:" + host + " - user:" + user;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,14 +0,0 @@
|
|||||||
<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
|
|
||||||
|
|
||||||
<PropertyGroup>
|
|
||||||
<OutputType>Exe</OutputType>
|
|
||||||
<TargetFramework>netcoreapp3.1</TargetFramework>
|
|
||||||
<RootNamespace>RH_Engine</RootNamespace>
|
|
||||||
</PropertyGroup>
|
|
||||||
|
|
||||||
<ItemGroup>
|
|
||||||
<PackageReference Include="LibNoise" Version="0.2.0" />
|
|
||||||
<PackageReference Include="Newtonsoft.Json" Version="12.0.3" />
|
|
||||||
</ItemGroup>
|
|
||||||
|
|
||||||
</Project>
|
|
||||||
@@ -1,25 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00
|
|
||||||
# Visual Studio Version 16
|
|
||||||
VisualStudioVersion = 16.0.30503.244
|
|
||||||
MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1
|
|
||||||
Project("{FAE04EC0-301F-11D3-BF4B-00C04F79EFBC}") = "RH-Engine", "RH-Engine.csproj", "{12E8F82B-C464-4152-B4FB-FCB5E1A9FCFA}"
|
|
||||||
EndProject
|
|
||||||
Global
|
|
||||||
GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
|
|
||||||
Debug|Any CPU = Debug|Any CPU
|
|
||||||
Release|Any CPU = Release|Any CPU
|
|
||||||
EndGlobalSection
|
|
||||||
GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution
|
|
||||||
{12E8F82B-C464-4152-B4FB-FCB5E1A9FCFA}.Debug|Any CPU.ActiveCfg = Debug|Any CPU
|
|
||||||
{12E8F82B-C464-4152-B4FB-FCB5E1A9FCFA}.Debug|Any CPU.Build.0 = Debug|Any CPU
|
|
||||||
{12E8F82B-C464-4152-B4FB-FCB5E1A9FCFA}.Release|Any CPU.ActiveCfg = Release|Any CPU
|
|
||||||
{12E8F82B-C464-4152-B4FB-FCB5E1A9FCFA}.Release|Any CPU.Build.0 = Release|Any CPU
|
|
||||||
EndGlobalSection
|
|
||||||
GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
|
|
||||||
HideSolutionNode = FALSE
|
|
||||||
EndGlobalSection
|
|
||||||
GlobalSection(ExtensibilityGlobals) = postSolution
|
|
||||||
SolutionGuid = {C75B8E99-BE3D-496F-B2F0-03C4069493B2}
|
|
||||||
EndGlobalSection
|
|
||||||
EndGlobal
|
|
||||||
@@ -1,52 +0,0 @@
|
|||||||
using Newtonsoft.Json;
|
|
||||||
using Newtonsoft.Json.Linq;
|
|
||||||
using System;
|
|
||||||
using System.Collections.Generic;
|
|
||||||
using System.IO;
|
|
||||||
using System.Text;
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace RH_Engine
|
|
||||||
{
|
|
||||||
class VRMessage
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public VRMessage(string id, params JObject[] data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
this.Id = id;
|
|
||||||
this.Data = data;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string Id
|
|
||||||
{
|
|
||||||
get; set;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public JObject[] Data
|
|
||||||
{
|
|
||||||
get;set;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public string GetCommand()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
StringBuilder sb = new StringBuilder();
|
|
||||||
StringWriter sw = new StringWriter(sb);
|
|
||||||
|
|
||||||
using (JsonWriter writer = new JsonTextWriter(sw))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
writer.WriteStartObject();
|
|
||||||
writer.WritePropertyName("id");
|
|
||||||
writer.WriteValue(this.Id);
|
|
||||||
writer.WritePropertyName("data");
|
|
||||||
writer.WriteStartArray();
|
|
||||||
foreach (JObject o in Data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
writer.WriteValue(o);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
writer.WriteEndArray();
|
|
||||||
writer.WriteEndObject();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return sb.ToString();
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Reference in New Issue
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