Set resistance in simulator
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@@ -69,6 +69,32 @@ namespace Hardware.Simulators
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return hartByte;
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}
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public byte[] GenerateResistance(float percentage)
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{
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byte[] antMessage = new byte[13];
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antMessage[0] = 0x4A;
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antMessage[1] = 0x09;
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antMessage[2] = 0x4E;
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antMessage[3] = 0x05;
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antMessage[4] = 0x30;
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for (int i = 5; i < 11; i++)
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{
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antMessage[i] = 0xFF;
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}
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antMessage[11] = (byte)Math.Max(Math.Min(Math.Round(percentage / 0.5), 255), 0);
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//antMessage[11] = 50; //hardcoded for testing
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byte checksum = 0;
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for (int i = 0; i < 12; i++)
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{
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checksum ^= antMessage[i];
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}
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antMessage[12] = checksum;//reminder that i am dumb :P
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return antMessage;
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}
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//Calculates the needed variables
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//Input perlin value
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private void CalculateVariables(float perlin)
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@@ -84,7 +110,12 @@ namespace Hardware.Simulators
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public void setResistance(byte[] bytes)
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{
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throw new NotImplementedException();
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if(bytes.Length == 13)
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{
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this.resistance = Convert.ToDouble(bytes[11])/2;
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Console.WriteLine(resistance);
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}
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}
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/*private double Random(double x)
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Reference in New Issue
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